[发明专利]一种目标检测和辨识的方法和装置

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种目标检测和辨识的方法和装置，旨在解决现有技术中在无人机领域没有基于无人机平台的目标检测和辨识方案的问题。所述方法应用于无人机平台，包括：接收通过无人机携带的图像采集设备拍摄的图像信号；对所述图像信号进行实时检测，根据预设的检测标准判断所述图像信号中是否有待辨识目标；当在所述图像信号中检测到所述待辨识目标时，根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别并输出辨识结果。本发明的技术方案，通过在无人机平台对拍摄的图像信号根据预设的检测标准进行实时检测，并对检测到的待辨识目标根据设置的分类标准进行分类辨别，实现了基于无人机平台的目标检测和分类辨识功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种目标检测和辨识的方法和装置。

背景技术

目标检测和辨识一般都是采取某种特征描述算法，提取出目标的特定特征，并利用某种分类器训练框架训练得到针对该种目标的分类器，利用该分类器即可从视频流中检测并识别出该种目标，例如，使用颜色作为特征，训练出来的分类器便可用于进一步判定目标所属的颜色类别。

目前的目标检测和辨识方案都是基于电脑、手机以及其他移动平台实现，例如用于手机拍照时的人脸检测方案，利用训练所得的级联分类器对摄像头捕获的实时场景进行人脸检测，并根据人脸位置自动调整焦距。

在无人机技术领域，目前还没有基于无人机平台的目标检测和辨识方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标检测和辨识的方法和装置，旨在解决现有技术中在无人机领域没有基于无人机平台的目标检测和辨识方案的问题。

本发明的第一方面，提供一种目标检测和辨识的方法，所述方法应用于无人机平台，所述方法包括：

接收通过无人机携带的图像采集设备拍摄的图像信号；

对所述图像信号进行实时检测，根据预设的检测标准判断所述图像信号中是否有待辨识目标；

当在所述图像信号中检测到所述待辨识目标时，根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别并输出辨识结果。

本发明的第二方面，提供一种目标检测和辨识的装置，所述装置应用于无人机平台，所述装置包括：

图像接收模块，用于接收通过无人机携带的图像采集设备拍摄的图像信号；

目标检测模块，用于对所述图像信号进行实时检测，根据预设的检测标准判断所述图像信号中是否有待辨识目标；

分类辨识模块，用于当在所述图像信号中检测到所述待辨识目标时，根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别并输出辨识结果。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：通过在无人机平台对拍摄的图像信号根据预设的检测标准进行实时检测，并对检测到的待辨识目标根据设置的分类标准进行分类辨别，实现了基于无人机平台的目标检测和分类辨识功能。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种目标检测和辨识的方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种目标检测和辨识的方法中无人机结构的示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种目标检测和辨识的方法中的应用实例的第一示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种目标检测和辨识的方法中的应用实例的第二示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种目标检测和辨识的方法中的应用实例的第三示意图；

图6是本发明实施例一提供的一种目标检测和辨识的方法中的应用实例的第四示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种目标检测和辨识的方法的流程图；