[发明专利]一种目标检测和辨识的方法和装置

权利要求书

1.一种目标检测和辨识的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机平台，所述方法包括：

接收通过无人机携带的图像采集设备拍摄的图像信号；其中，在采集目标的图像信号时，除了通过摄像头进行拍摄，还利用红外成像或者深度图获取图像信号，所述深度图表示图像中各像素点相对于摄像机的距离；

对所述图像信号进行实时检测，根据预设的检测标准判断所述图像信号中是否有待辨识目标；

当在所述图像信号中检测到所述待辨识目标时，根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别并输出辨识结果；其中，所述根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别具体为：对检测到的所有待辨识目标进行标记，并根据设置的分类标准，对这些进行了标记的待辨识目标进行分类辨别；所述分类标准包括纹理、形状和颜色中的一个或者多个的组合；

根据所述辨识结果对所述待检测目标进行无人机智能拍摄，所述无人机智能拍摄包括无人机智能跟踪和无人机智能监控，具体为：将无人机作为足球比赛的转播平台和智能裁判，将检测标准预设为足球场上的运动员，通过所述实时检测查找到图像中所有待辨识的运动员，并对每一个待辨识的运动员进行标记，同时将分类标准设置为颜色，进行分类辨识并输出辨识结果后，无人机自动检测出球场上的所有运动员以及运动员所归属的队伍，并利用无人机智能跟踪特定的运动员，以及利用无人机进行智能监控，所述智能监控为在全局拍摄时识别各种犯规动作。

2.根据权利要求1所述的目标检测和辨识的方法，其特征在于，所述在所述无人机上对所述图像信号进行实时检测，根据预设的检测标准判断所述图像信号中是否有待辨识目标之后，所述方法还包括：

当在所述图像信号中未检测到所述待辨识目标时，输出检测失败。

3.一种目标检测和辨识的装置，其特征在于，所述装置应用于无人机平台，所述装置包括：

图像接收模块，用于接收通过无人机携带的图像采集设备拍摄的图像信号；其中，在采集目标的图像信号时，除了通过摄像头进行拍摄，还利用红外成像或者深度图获取图像信号，所述深度图表示图像中各像素点相对于摄像机的距离；

目标检测模块，用于对所述图像信号进行实时检测，根据预设的检测标准判断所述图像信号中是否有待辨识目标；

分类辨识模块，用于当在所述图像信号中检测到所述待辨识目标时，根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别并输出辨识结果；其中，所述根据设置的分类标准对所述待辨识目标进行分类辨别具体为：对检测到的所有待辨识目标进行标记，并根据设置的分类标准，对这些进行了标记的待辨识目标进行分类辨别；所述分类标准包括纹理、形状和颜色中的一个或者多个的组合；

智能跟踪模块，用于根据所述辨识结果对所述待检测目标进行无人机智能拍摄，所述无人机智能拍摄包括无人机智能跟踪和无人机智能监控，具体为：将无人机作为足球比赛的转播平台和智能裁判，将检测标准预设为足球场上的运动员，通过所述实时检测查找到图像中所有待辨识的运动员，并对每一个待辨识的运动员进行标记，同时将分类标准设置为颜色，进行分类辨识并输出辨识结果后，无人机自动检测出球场上的所有运动员以及运动员所归属的队伍，并利用无人机智能跟踪特定的运动员，以及利用无人机进行智能监控，所述智能监控为在全局拍摄时识别各种犯规动作。

4.根据权利要求3所述的目标检测和辨识的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测失败模块，用于当在所述图像信号中未检测到所述待辨识目标时，输出检测失败。