[发明专利]一种用于圆管状工件的自动化加工设备

权利要求书

1.一种用于圆管状工件的自动化加工设备，其特征在于，依次包括供料系统（1）、上料系统（2）、夹具系统（3）和加工系统（4）；

供料系统（1）通过供料管（101）与上料系统（2）相连，并通过供料管（101）间歇式的将工件由供料系统（1）传送至上料系统（2）；

加工系统（4）位于上料系统（2）下方的内侧，夹具系统（3）位于上料系统（2）下方的相对侧，且夹具系统（3）在水平方向作相对靠近和远离上料系统（2）或加工系统（4）的平移运动，上料系统（2）上设有上料机构（201），上料机构（201）相对上料系统（2）作上下运动并通过上下运动将工件间歇式地由上料系统（2）传送至夹具系统（3）；

所述供料系统（1）包括振动送料盘（102）和用于将工件由振动送料盘（102）间歇装载入供料管（101）的供料机构（103）；

上料系统（2）包括上料架（202），上料机构（201）相对上料架（202）作上下运动，上料架（202）上设有用于将供料管（101）提供的工件逐一装载至上料机构（201）上的转移机构（203）；上料机构（201）上设有用于将转移机构（203）装载在其上的工件装载至夹具系统（3）上的装料器（204）；

所述振动送料盘（102）上设有送料道（104），送料道（104）的末端通过供料机构（103）与供料管（101）连接，且供料管（101）与送料道（104）同侧，供料管（101）的入口位于送料道（104）的末端下方，供料机构（103）包括支架（105），支架（105）上设有供料钩（106），供料钩（106）顶部与支架（105）铰接，底部与送料道（104）末端位置对应，供料钩（106）底部设有用于钩取金属短管的底钩（107），送料管的开口位于底钩（107）下方，支架（105）的下前方设有调整轮（108），所述调整轮（108）的轮面上开设有凹槽，供料管（101）的开口处的下部设有接料部（109），所述接料部（109）上方开口，下部呈半包围结构，且接料部（109）高度小于供料管（101）的一半。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备，其特征在于，供料机构（103）还包括调整次轮（110），调整次轮（110）外径小于调整轮（108），且位于调整轮（108）的斜下方，调整次轮（110）的位置与供料管（101）的入口对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备，其特征在于，所述转移机构（203）包括进料部（205）、送料部（206）和出料部（207），进料部（205）设有进料道（208），进料道（208）入口与供料管（101）相接；出料部（207）设有出料道（209），送料部（206）包括送料气缸（210）和送料顶杆（211），送料顶杆（211）与出料道（209）位置对应且同轴，进料道（208）与出料道（209）轴向平行，转移机构（203）还包括一个送料轮（212），送料轮（212）上中心对称设有若干个贯通送料轮（212）的轮面两侧且用于承载工件的承载道（213），进料道（208）和出料道（209）分别与相邻或间隔的承载道（213）对应，送料轮（212）以两个或若干个承载道（213）之间的夹角间歇转动；转移机构（203）还包括一个用于间歇驱动送料轮（212）上设有与之配对其进行驱动的主动轮（214）。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备，其特征在于，装料器（204）包括上料气缸（215）、上料顶杆（216）和用于承接由转移机构（203）转移的工件的承接腔（217），上料顶杆（216）由上料气缸（215）驱动，且上料顶杆（216）与承接腔（217）相配并用于对承接腔（217）内的工件进行顶出动作。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备，其特征在于，夹具系统（3）包括底座（301），底座（301）上设有杠杆座（302）、夹具座（303）和闭合气缸（304），杠杆座（302）为凹槽形，杠杆座（302）上设有夹具杆（305），夹具杆（305）和杠杆座（302）铰接；闭合气缸（304）朝上设置，夹具杆（305）的后端与闭合气缸（304）端部连接；夹具座（303）包括上座（306）和下座（307），上座（306）和下座（307）的结合处设有相配的用于夹持工件的夹持半槽（308），夹持半槽（308）组合成夹持槽（309）；夹具杆（305）的前端与上座（306）的顶部连接。