[发明专利]适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置

权利要求书

1.适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，其特征是：它包括：过渡轨道(1)、电路切换机构(2)、弹性限位机构(3)以及安全锁止机构(4)；直角转弯装置与横向运动小车(5)以及纵向运动小车(6)配合使用；

所述过渡轨道(1)为一端开口一端封闭的盒体结构，在其封闭端的内壁设有所述弹性限位机构(3)；所述过渡轨道(1)的下端设有凹槽；

所述电路切换机构(2)安装在所述过渡轨道(1)的凹槽内，它包括：顶板(2-1)、套结有弹簧(2-3)的刚性支撑柱(2-2)以及导电片(2-5)；所述导电片(2-5)从所述凹槽下方内穿出，其中间一段为裸露导电片，且其两端均包覆有绝缘片(2-4)；所述刚性支撑柱(2-2)位于所述顶板(2-1)的下表面；

所述安全锁止机构(4)包括：伺服电机(4-1)以及安装在所述伺服电机(4-1)转子上的偏心凸轮(4-2)；所述安全锁止机构(4)安装在所述过渡轨道(1)的开口端并靠近所述凹槽；

所述电路切换机构(2)的下方设有3条电路：用于控制所述纵向运动小车(6)的电路A、用于控制横向运动小车(5)的电路B以及用于控制所述安全锁止机构(4)的电路C；3条电路自身处于断开状态，通过控制所述电路切换机构(2)中裸露导电片的位置，选择接通不同电路；

所述横向运动小车(5)沿横向轨道(7)运动，横向轨道(7)的两端分别与第一纵向轨道(8)、第二纵向轨道(9)交叉；在所述横向轨道(7)与所述第二纵向轨道(9)交叉的位置设有止位装置；初始状态时，所述过渡轨道(1)位于所述横向轨道(7)与所述第一纵向轨道(8)交叉的位置；所述电路切换机构(2)通过其弹簧(2-3)与所述凹槽的壁面接触。

2.如权利要求1所述的适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，其特征是：所述顶板(2-1)设有斜面。