[发明专利]横切伺服控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制系统，具体设计横切伺服控制系统。

背景技术

现有的横切机控制系统采用变频控制来追剪板材，虽然控制方式简单可靠，但存在着控制的稳定性不足和精确度不高的问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供一种横切伺服控制系统，控制精确度高。

技术方案：本发明所述的横切伺服控制系统，包括电源电路以及与电源电路分别相连的追剪伺服电机、PLC控制器、文本显示器，PLC控制器的端口COM1与文本显示器的485通讯端口相连，PLC控制器的端口X0~X6与端子排XT2相连用于追剪伺服电机限位控制，PLC控制器的端口X7~X11分别连接启动开关、停止开关、急停开关，PLC控制器的端口X13~X15与文本显示器的输出端口DO1~DO3分别相连用于接收追剪同步、原点回归完成、伺服故障信号，PLC控制器的端口Y0~Y3与KA1~KA4分别相连用于接收气缸输出、横切左行、横切右行、给定通道切换信号，PLC控制器的端口Y4~Y15与文本显示器的输入端口DI1~DI9分别相连用于追剪伺服电机控制，文本显示器与追剪伺服电机、追剪伺服电机编码器分别相连。

进一步地，所述文本显示器连接有测长编码器。

进一步地，所述PLC控制器端口X12与单螺杆主机变频器U1相连。

进一步地，所述电源电路通过端子排XT1与追剪伺服电机，气缸电磁阀相连。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点：本发明提供的横切伺服控制系统，能够实现追剪伺服电机的凸轮暂停、原点回归、立即剪切、追剪完成、伺服使能、前进极限位、后退极限位、前进点动、后退点动、原点开关控制，保证了追剪伺服电机在追剪板材过程中精确度和稳定性；采用文本显示器配合测长编码器进行控制编码，提供了更多控制选项。

附图说明

图1为本发明的电源电路的结构示意图；

图2为PLC控制器端子连接的结构示意图；

图3为文本显示器接的结构示意图；

图4 为端子排连接的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明。

实施例1：如图1至图4所示的横切伺服控制系统，包括电源电路以及与电源电路分别相连的追剪伺服电机、PLC控制器、文本显示器，PLC控制器的端口COM1与文本显示器的485通讯端口相连，PLC控制器的端口X0~X6与端子排XT2相连用于追剪伺服电机的左限位保护、左限位、右限位、右限位保护、飞剪前进限位、原点开估、飞剪后退限位控制，PLC控制器的端口X7~X11分别连接启动开关、停止开关、急停开关，PLC控制器的端口X13~X15与文本显示器的输出端口DO1~DO3分别相连用于接收追剪同步、原点回归完成、伺服故障信号，PLC控制器的端口Y0~Y3与KA1~KA4分别相连用于接收气缸输出、横切左行、横切右行、给定通道切换信号，PLC控制器的端口Y4~Y15与文本显示器的输入端口DI1~DI9分别相连用于追剪伺服电机的凸轮暂停、原点回归、立即剪切、追剪完成、伺服使能、前进极限位、后退极限位、前进点动、后退点动、原点开关控制，文本显示器与追剪伺服电机、追剪伺服电机编码器分别相连。文本显示器连接有测长编码器，PLC控制器端口X12与单螺杆主机变频器U1相连，电源电路通过端子排XT1与追剪伺服电机，气缸电磁阀相连。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。