[发明专利]适用于平养禽舍的患病家禽定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种适用于平养禽舍的患病家禽定位系统，其特征在于：包括中央处理器、存储器、声光报警器、液晶显示器以及设置在平养禽舍四壁及中间挡板上的声音采集器；中央处理器采用FPGA芯片或DSP芯片；

声音采集器根据安装位置不同进行分组，并依次编号，各组声音采集器数量相同；声音采集器与中央处理器通讯连接，用于采集周围家禽发出的声音，并发送给中央处理器；

存储器与中央处理器连接，用于预先存储正常家禽声音和发病家禽声音供中央处理器调用；

中央处理器用于将接收的各声音采集器发来的家禽声音与预存的声音进行比较，判断是否有异常声音并在有异常声音时启动相应声音采集器对家禽声源进行定位，启动声光报警器报警并在液晶显示器上显示患病家禽位置；

平养禽舍内设有至少一个挡板，挡板两端与禽舍四壁之间间隔一定距离；

声音采集器按禽舍东侧壁、西侧壁、南侧壁、北侧壁及挡板位置分为五组，每组包含n个声音采集器，每组声音采集器编号为1#-n#，均匀分布于各侧壁和挡板上；所述定位系统的定位方法包括以下步骤：

(1)中央处理器区分接收到同一异常声音信号的时间是否相同，若不同，则按步骤(2)选择启动相应声音采集器；若相同，则按步骤(3)选择启动相应声音采集器；

(2)中央处理器根据接收时间确定最先采集到异常声音的声音采集器，激活与该声音采集器编号相同的其他几个声音采集器，该编号下的所有声音采集器被锁定，仅采集与上述异常声音的频率相同的声音；

(3)中央处理器根据接收到的同一异常声音的分贝数选取分贝最大的声音采集器，启动与该声音采集器编号相同的其他几个声音采集器；若接收到的同一异常声音频率的各声音的分贝数相等，则按照发来各声音的声音采集器编号的阿拉伯数字顺序启动各声音采集器；启动后，该编号下的所有声音采集器被锁定，仅采集与上述异常声音的频率相同的声音；

(4)中央处理器根据相位差法计算出其中任意三个同编号声音采集器采集到同一异常声音信号的时间差，通过绘制双曲面取其交点得到发出该异常声音的家禽的位置。

2.根据权利要求1所述的适用于平养禽舍的患病家禽定位系统，其特征在于：声音采集器通过有线或无线方式与中央处理器通讯连接。