[发明专利]一种农用底盘的转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是一种应用于农用底盘的转向机构。

背景技术

底盘(包含拖拉机)是田间作业装备的动力和载体，在农业生产中占有极其重要的地位。底盘在田间地头的转弯及道路行驶的转向依靠转向机构进行，理想的底盘转向机构是转向时各轮胎绕共同的瞬时中心点作纯滚动而没有侧向滑移，这就要求内侧转向轮胎的偏转角大于外侧转向轮胎的偏转角。目前，常见的转向机构一般都采用接近于平行四边形的转向梯形结构，其内外两侧轮胎的转向角度基本相同，无法形成共同的瞬时中心点，转向轮胎存在侧向滑移现象，造成轮胎磨损速度加快，缩短了轮胎的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农用底盘的转向机构，以解决现有技术中转向梯形结构存在的上述问题，延长轮胎的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供了一种农用底盘的转向机构，其中，包括：

机架；

液压转向器，安装在所述机架上；

方向盘，安装在所述液压转向器上；

左、右转向轮，分别通过左、右转向轮轴安装在所述机架上，并以所述对称中心线为中心对称设置；

连接架，安装在所述机架上并位于所述对称中心线上；

左、右转向拉杆，分别与所述连接架及对应的所述左、右转向轮轴连接；以及

转向油缸，安装在所述机架上并与所述连接架连接，所述液压转向器通过液压软管与所述转向油缸连接。

上述的转向机构，其中，所述左、右转向拉杆分别通过对应的左、右转向臂与对应的所述左、右转向轮轴连接，所述左、右转向臂的一端分别通过花键与对应的所述左、右转向轮轴的顶端连接。

上述的转向机构，其中，所述机架上设置有左、右轮轴套管，所述左、右转向轮轴分别安装在对应的所述左、右轮轴套管内。

上述的转向机构，其中，所述机架上还设置有限位块，所述左、右转向臂上对应于所述限位块分别设置有限位挡板，用于限制所述左、右转向臂的最大转向角度。

上述的转向机构，其中，所述连接架包括：

拉杆连接板，分别与所述左、右转向拉杆连接；

油缸连接板，与所述转向油缸的活塞杆端连接；

加强立板，设置于所述拉杆连接板与所述油缸连接板之间并分别与所述拉杆连接板及所述油缸连接板固定连接；以及

轴套，分别与所述拉杆连接板、油缸连接板及所述加强立板固定连接，所述轴套通过连接架销轴与所述机架枢接。

上述的转向机构，其中，所述油缸连接板水平设置，所述拉杆连接板相对于所述油缸连接板沿左右方向倾斜设置，以保证转向时所述左、右转向拉杆的活动空间。

上述的转向机构，其中，所述左、右转向轮轴分别包括互相连接的横轴和立轴，所述左、右转向轮安装在对应的所述横轴上并沿所述横轴的轴线转动，所述立轴穿设于对应的所述左、右转向轮轴套内并沿所述左、右转向轮轴套的轴线转动。

上述的转向机构，其中，所述左、右转向拉杆分别通过拉杆球头与对应的所述左、右转向臂连接。

上述的转向机构，其中，所述左、右转向拉杆分别通过拉杆球头与所述连接架连接。

上述的转向机构，其中，所述左转向拉杆位于所述拉杆连接板的上侧，所述右转向拉杆位于所述拉杆连接板的下侧。

本发明的技术效果在于：

本发明在农用底盘转向时各轮胎的瞬时中心点基本上重合在同一点，保证了各轮胎基本上作纯滚动而没有侧向滑移，从而大大减少了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的剖视图；

图4为本发明一实施例直行状态示意图；

图5为本发明的转向原理图。

其中，附图标记

1左转向轮

2左转向轮轴

3机架

31 轮轴套管

32 限位块

33 油缸固定座

4左转向臂

5拉杆球头

6左转向拉杆

7连接架

71 拉杆连接板

72 油缸连接板

73 第一销轴

74 加强立板

75 轴套

76 第一球形销轴套

8连接架销轴

9转向油缸