[发明专利]一种内旋翼飞行器结构

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种内旋翼飞行器结构。

背景技术

传统飞行器一般被分为固定翼和旋翼两大类，固定翼飞行器飞行速度快但大都无法实现垂直起降和空中悬浮，旋翼飞行器虽然能实现垂直起降和空中悬浮但飞行速度不高。大多数旋翼飞行器的旋翼裸露在外，飞行稳定性易受气流扰动影响，裸露的旋翼对周围环境构成威胁，为了增加升力需要加大桨叶尺寸从而无法满足小型化要求。一些旋翼飞行器在旋翼上增加了涵道，虽然能在一定程度上削弱气流扰动影响、防止旋翼危害周围环境、在保证升力的前提下缩小桨叶尺寸，但其旋翼部分仍然与机体分离，结构不够紧凑，体积没有得到进一步缩小。总结所述传统飞行器的缺陷在于：机动性与速度无法同时满足，对环境适应性不足，无法在复杂环境中，例如狭小的城市低空、森林中、建筑物内等复杂三维空间，自由稳定穿梭飞行及悬浮。

近来出现的球形飞行器，其旋翼被整个球形或半球形机体所包裹，虽然能够克服所述传统飞行器的部分缺陷，但其飞行稳定性、飞行速度、结构紧凑性仍有较大改进空间。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现其它有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种内旋翼飞行器结构，以至少解决相关技术中结构紧凑性、环境适应能力、飞行性能与稳定性方面不足的问题。

本发明技术方案如下：

一种内旋翼飞行器结构，包括机体(1)、旋翼腔(2)、气流入口(8)、气流出口(7)、导流片(5)、旋翼(3)，其中所述旋翼腔(2)嵌入所述机体(1)内部，所述机体(1)设有所述气流入口(8)和所述气流出口(7)，所述气流入口(8)、所述气流出口(7)与所述旋翼腔(2)相互连通，所述导流片(5)安装在所述气流入口(8)处或附近、所述气流出口(7)处或附近、所述旋翼腔(2)内三处位置中任意一处或多处，所述旋翼(3)安装在所述旋翼腔(2)中。

可选地，所述导流片(5)为长条薄片状，所述导流片(5)上设有导流片转动轴(6)，所述导流片(5)能够绕所述导流片转动轴(6)转动。

可选地，多片所述导流片(5)构成一个导流片组(4)，同一所述导流片组(4)中的所述导流片(5)平面相互平行。

可选地，在所述旋翼腔(2)中，至少设有一对所述旋翼(3)。

可选地，至少由一个左旋翼(13)和一个右旋翼(11)组成旋翼对，所述左旋翼(13)和所述右旋翼(11)在所述旋翼腔(2)中对称地分布在机体中轴线(15)左右两侧。

可选地，所述左旋翼(13)和所述右旋翼(11)的旋转面与机体平面(12)平行或绕所述机体中轴线(15)成一定角度。

可选地，至少由一个上旋翼(24)和一个下旋翼(25)组成旋翼对，所述上旋翼(24)与所述下旋翼(25)以级联形式安装在所述旋翼腔(2)中。

可选地，所述上旋翼(24)旋转轴、所述下旋翼(25)旋转轴、机体中心纵垂线(23)三者共轴，所述上旋翼(24)旋转平面与所述下旋翼(25)旋转平面相互平行。

可选地，所述气流入口(8)设于所述机体(1)上部(16)。

可选地，所述气流出口(7)设于所述机体(1)下部(17)，所述气流出口(7)相对于所述机体中轴线(15)左右对称地被分为左气流出口(18)和右气流出口(19)，左气流出口(18)和右气流出口(19)分别与所述旋翼腔(2)连通。

可选地，所述左气流出口(18)和所述右气流出口(19)处或附近分别设有相互独立的所述导流片组(4)。

可选地，所述左气流出口(18)处或附近设有一个或多个相互独立的所述导流片组(4)，所述右气流出口(19)处或附近设有一个或多个相互独立的所述导流片组(4)。

可选地，所述机体(1)所述下部(17)设有对称于所述机体中轴线(15)的左导流翼(21)和右导流翼(22)，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)分别对应所述左气流出口(18)和所述右气流出口(19)。

可选地，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)为薄片状，分别设有独立的导流翼转动轴(20)，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)各自能够独立地绕所述导流翼转动轴(20)转动。

可选地，所述机体(1)尾部设有对称于所述机体中轴线(15)的左导流翼(21)和右导流翼(22)。

可选地，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)为薄片状，分别设有独立的导流翼转动轴(20)，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)各自能够独立地绕所述导流翼转动轴(20)转动。