[发明专利]一种内旋翼飞行器结构

权利要求书

1.一种内旋翼飞行器结构，其特征在于：

包括机体(1)、旋翼腔(2)、气流入口(8)、气流出口(7)、导流片(5)、旋翼(3)，其中所述旋翼腔(2)嵌入所述机体(1)内部，所述机体(1)设有所述气流入口(8)和所述气流出口(7)，所述气流入口(8)、所述气流出口(7)与所述旋翼腔(2)相互连通，所述导流片(5)安装在所述气流入口(8)处或附近、所述气流出口(7)处或附近、所述旋翼腔(2)内三处位置中任意一处或多处，所述旋翼(3)安装在所述旋翼腔(2)中。

2.根据权利要求1所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

所述导流片(5)为长条薄片状，所述导流片(5)上设有导流片转动轴(6)，所述导流片(5)能够绕所述导流片转动轴(6)转动；

多片所述导流片(5)构成一个导流片组(4)，同一所述导流片组(4)中的所述导流片(5)平面相互平行。

3.根据权利要求1或2所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

在所述旋翼腔(2)中，至少设有一对所述旋翼(3)。

4.根据权利要求3所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

至少由一个左旋翼(13)和一个右旋翼(11)组成旋翼对，所述左旋翼(13)和所述右旋翼(11)在所述旋翼腔(2)中对称地分布在机体中轴线(15)左右两侧；

所述左旋翼(13)和所述右旋翼(11)的旋转面与机体平面(12)平行或绕所述机体中轴线(15)成一定角度。

5.根据权利要求3所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

至少由一个上旋翼(24)和一个下旋翼(25)组成旋翼对，所述上旋翼(24)与所述下旋翼(25)以级联形式安装在所述旋翼腔(2)中；

所述上旋翼(24)旋转轴、所述下旋翼(25)旋转轴、机体中心纵垂线(23)三者共轴，所述上旋翼(24)旋转平面与所述下旋翼(25)旋转平面相互平行。

6.根据权利要求4或5所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

所述气流入口(8)设于所述机体(1)上部(16)；

所述气流出口(7)设于所述机体(1)下部(17)，所述气流出口(7)相对于所述机体中轴线(15)左右对称地被分为左气流出口(18)和右气流出口(19)，左气流出口(18)和右气流出口(19)分别与所述旋翼腔(2)连通；

所述左气流出口(18)和所述右气流出口(19)处或附近分别设有相互独立的所述导流片组(4)。

7.根据权利要求6所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

所述左气流出口(18)处或附近设有一个或多个相互独立的所述导流片组(4)，所述右气流出口(19)处或附近设有一个或多个相互独立的所述导流片组(4)。

8.根据权利要求7所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

所述机体(1)所述下部(17)设有对称于所述机体中轴线(15)的左导流翼(21)和右导流翼(22)，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)分别对应所述左气流出口(18)和所述右气流出口(19)；

所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)为薄片状，分别设有独立的导流翼转动轴(20)，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)各自能够独立地绕所述导流翼转动轴(20)转动。

9.根据权利要求7所述内旋翼飞行器结构，其特征在于：

所述机体(1)尾部设有对称于所述机体中轴线(15)的左导流翼(21)和右导流翼(22)；

所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)为薄片状，分别设有独立的导流翼转动轴(20)，所述左导流翼(21)和所述右导流翼(22)各自能够独立地绕所述导流翼转动轴(20)转动。