[发明专利]一种双轴驱动系统及配置了该系统的电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆动力系统，尤其涉及一种双电机电动车用双轴驱动扭矩与转速自动或半自动叠加系统及配置了该叠加系统的电动汽车。

背景技术

目前，电动车在许多方面具有优于传统内燃机车辆的特点，如零排放、高效率、无需耗费石油资源、运行平稳、噪音小等。以往的电动车动力源多采用单电机，但在运行过程中发现，单电机存在着扭矩不足，运转时电机转速过高、影响电机寿命等技术问题。针对该技术问题，目前市场上出现了双电机驱动的电动车。如申请号：201210024534.9、名称：电动汽车及其双电机耦合变速装置和该装置的控制系统，在该专利文件中公开了一种双电机扭矩与转速叠加装置，其提供的技术方案是包括定轴齿轮机构，与第一电机连接，具有动力输出齿轮；以及行星齿轮机构，与第二电机连接，包括：太阳轮，具有与所述第二电机连接的太阳轮中心轴；内齿圈，套设在所述太阳轮外侧；多个行星轮，设置在所述太阳轮和所述内齿圈之间；以及行星架，连接所述多个行星轮，并将动力输出至车轮的转动轴，特征在于，还包括联动控制装置及转矩耦合控制装置。通过联动控制装置及转矩耦合控制装置实现各离合器的离合切换，根据该专利文件的说明书及说明书附图5可知，联动控制装置及转矩耦合控制装置采用液压控制，结构复杂，不但增加了制造成本，而且在实际运行过程中会造成故障率提升。另外根据说明书的描述并结合说明书附图1可知，第一电机的电机轴与定轴齿轮机构连接，第二电机的电机轴与太阳轮中心连接，两电机轴无法实现同轴线安装，这在工程安装上会造成较大的难度。

发明内容

本发明旨在提供一种能够自动切换各离合器离合，达到扭矩与转速自动或半自动叠加的系统以及将其配置成的电动汽车，以解决现有技术中单独设置离合器控制装置造成的结构复杂、故障率高的技术缺陷。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为：一种双轴驱动系统，包括第一电机、第二电机，还包括太阳轮、行星轮、齿圈及行星架；

还包括定轴齿轮及驱动齿轮；

所述第一电机的电机轴与太阳轮连接固定；

其特征在于：所述的定轴齿轮与驱动齿轮位于齿圈内部，定轴齿轮分别与齿圈及驱动齿轮啮合；

还包括控制齿圈转动的第一超越离合器；

还包括第二超越离合器，所述第二超越离合器将第二电机的电机轴与太阳轮连接；

还包括第三离合器，所述第三离合器为第三超越离合器或受控离合器或第三超越离合器与受控离合器的组合，所述第三离合器将第二电机的电机轴与驱动齿轮受控或自动离合，或者在将第二电机的电机轴与驱动齿轮在自动离合的情况下将太阳轮与驱动齿轮受控离合；

在第一电机的正转、第二电机正转时能够实现扭矩的自动叠加，第一电机正转、第二电机反转时能够实现转速的受控或自动叠加。

进一步的，所述第一电机的电机轴、第二电机的电机轴、太阳轮轴心、驱动齿轮轴心位于同一条轴线上。

进一步的，所述的第三离合器为超越离合器与受控离合器的组合，第二电机的电机轴与驱动齿轮之间通过第三超越离合器连接，第二电机的电机轴与驱动齿轮之间还设有受控离合器，实现车辆前进时扭矩与转速的自动叠加，通过第一电机的反转、第二电机的反转实现倒车功能。

进一步的，所述的第三离合器为受控离合器，第二电机的电机轴通过受控离合器与驱动齿轮连接，在第一电机正转、第二电机正转时实现扭矩的自动叠加，第一电机正转、第二电机反转实现转速的受控叠加，第一电机反转、第二电机反转实现倒车功能。

进一步的，第三离合器为超越离合器与受控离合器的组合，其中第二电机的电机轴与驱动齿轮之间通过超越离合器连接，驱动齿轮与太阳轮之间通过受控离合器连接，在第一电机正转、第二电机正转时实现扭矩的自动叠加，第一电机正转、第二电机反转实现转速的自动叠加，第一电机反转实现倒车功能。

进一步的，所述第一离合器的安装位置可以直接控制齿圈的转动，也可以通过控制定轴齿轮或驱动齿轮的转动达到控制齿圈转动的目的。

进一步的，在固定行星架时，第一电机→太阳轮→行星轮→齿圈→定轴齿轮→驱动齿轮的传动比大于1。

本发明还提供了一种电动汽车，包括第一电机与第二电机，第一电机、第二电机采用前述的双轴驱动扭矩与转速自动叠加系统进行安装。

本发明提供的双轴驱动扭矩与转速自动叠加系统能够实现电动汽车在不同工况下的自动切换，不需要单独设置离合器联动控制装置，只要控制第二电机的正反转就能实现扭矩耦合、转速耦合以及固定变比等工作模式，降低了制造成本，保证车辆的稳定可靠运行。

附图说明