[发明专利]用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，特别是一种用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂。

背景技术

在汽车总装车间，汽车前悬架推力杆螺母拧紧工位一般在较窄的地坑处落地拧紧，由于地坑的空间有限，员工在地坑拧紧前悬架推力杆螺母时，首先使用冲击扳手进行拧紧，然后切换定扭的咔哒扳手手动拧紧至设计力矩。这种扭紧方法存在以下两个缺点：一是采用咔哒扳手拧紧至设计力矩，且在汽车底部手动操作，劳动强度非常大；二是整个工序需要采用两种工具，且人工手动定扭，装配效率低。为了减轻员工的劳动强度，提高装配效率，需要设计一款符合需求的抗扭机械臂来满足现场需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，以解决现有技术中的不足，它能够代替传统的人工扭紧，将传统的两步工序合二为一，极大地降低了劳动强度，提高了装配效率。

本发明提供了一种用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，包括横轨、纵轨、机械臂主臂、机械臂辅臂和扭紧轴夹具，所述纵轨铺设在地坑的两侧，所述横轨通过第一滑块与所述纵轨滑动连接，所述机械臂主臂沿竖直方向设置，其下端通过第二滑块与所述横轨滑动连接，其上端与所述机械臂辅臂的一端转动连接，所述机械臂辅臂的另一端与所述扭紧轴夹具固定连接，所述机械臂辅臂与所述机械臂主臂相互垂直；电动扭紧轴固定安装在所述扭紧轴夹具内；所述扭紧轴夹具包括基座、扭紧轴安装座和圆柱销，所述基座为U字形结构，所述基座与所述机械臂辅臂的一端固定连接，所述扭紧轴安装座由U字形配合部和扭紧轴卡环组成，所述U字形配合部通过所述圆柱销与所述基座转动连接；所述电动扭紧轴插接固定在所述扭紧轴卡环内。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，所述机械臂主臂包括外臂和柱状内臂，所述柱状内臂与所述外臂插接连接；所述机械臂辅臂的一端具有竖直向下的柱状插接部所述柱状插接部与所述柱状内臂的顶部插接连接，所述机械臂辅臂通过所述柱状插接部与所述柱状内臂转动连接。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，所述柱状插接部上具有第一限位盘，所述第一限位盘上具有第一限位块，所述柱状内臂的顶部设有第二限位盘，所述第二限位盘上具有限位孔，所述第二限位盘上设有2个与所述限位孔插接连接的第二限位块。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，还包括平衡气缸，所述平衡气缸的下端固定在所述外臂的外壁上，所述平衡气缸的上端与所述柱状内臂的上端固定连接。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，所述外臂的外壁上还设有拖动把手和风枪支架。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，所述机械臂辅臂上设有固定扭紧扶手。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构包括限位块和限位轮装置，所述限位块上具有限位凹槽，所述限位块设置在两条所述纵轨之间，且与所述纵轨平行设置，所述限位轮装置安装在所述横轨的侧面，与所述限位块相配合实现纵向限位。

前述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂中，优选地，所述限位轮装置包括限位轮、限位轮安装架、下安装支架、上安装支架、导向筒、回位簧和导向杆，所述下安装支架和所述上安装支架均固定在所述横轨的侧壁上，且所述下安装支架位于所述上安装支架的正下方，所述下安装支架上设有2个所述导向筒，2个所述导向筒内分别设有一根所述导向杆,所述导向杆上具有凸台，所述回位簧套接在所述导向杆上，且位于所述凸台和所述上安装支架之间，所述上安装支架上具有2个通孔，所述导向杆贯穿于所述通孔，所述导向杆的上部安装有调节螺母，所述导向杆的下端固定在所述限位轮安装架的顶部，所述限位轮安装在所述限位轮安装架上。

与现有技术相比，本发明采用电动扭紧轴代替了传统的冲击扳手和咔哒扳手，在对汽车前悬架推力杆螺母进行扭紧操作时，首先根据不同的车型调整抗扭机械臂的纵向位置，两条纵轨之间设置有多个限位块，每个限位块对应一种车型，根据车型将限位轮装置卡入相应位置的限位块中实现纵向定位，然后再通过固定扭紧把手实现电动扭紧轴与前悬架推力杆螺母的精准定位，具有定位速度快和劳动强度低的优点，有效提高装配效率。

本发明采用了机械臂主臂和机械臂辅臂相结合的结构形式，能够有效抗扭，使其符合使用需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是扭紧轴夹具和电动扭紧轴的结构示意图；

图3是机械臂主臂和机械臂辅臂的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图；