[发明专利]用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂

权利要求书

1.一种用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：包括横轨(1)、纵轨(2)、机械臂主臂(3)、机械臂辅臂(4)和扭紧轴夹具(5)，所述纵轨(2)铺设在地坑的两侧，所述横轨(1)通过第一滑块(6)与所述纵轨(2)滑动连接，所述机械臂主臂(3)沿竖直方向设置，其下端通过第二滑块(8)与所述横轨(1)滑动连接，其上端与所述机械臂辅臂(4)的一端转动连接，所述机械臂辅臂(4)的另一端与所述扭紧轴夹具(5)固定连接，所述机械臂辅臂(4)与所述机械臂主臂(3)相互垂直；电动扭紧轴(7)固定安装在所述扭紧轴夹具(5)内；所述扭紧轴夹具(5)包括基座(51)、扭紧轴安装座(52)和圆柱销(53)，所述基座(51)为U字形结构，所述基座(51)与所述机械臂辅臂(4)的一端固定连接，所述扭紧轴安装座(52)由U字形配合部(54)和扭紧轴卡环(55)组成，所述U字形配合部(54)通过所述圆柱销(53)与所述基座(51)转动连接；所述电动扭紧轴(7)插接固定在所述扭紧轴卡环(55)内。

2.根据权利要求1所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：所述机械臂主臂(3)包括外臂(31)和柱状内臂(32)，所述柱状内臂(32)与所述外臂(31)插接连接；所述机械臂辅臂(4)的一端具有竖直向下的柱状插接部(41)，所述柱状插接部(41)与所述柱状内臂(32)的顶部插接连接，所述机械臂辅臂(4)通过所述柱状插接部(41)与所述柱状内臂(32)转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：所述柱状插接部(41)上具有第一限位盘(42)，所述第一限位盘(42)上具有第一限位块(43)，所述柱状内臂(32)的顶部设有第二限位盘(33)，所述第二限位盘(33)上具有限位孔(34)，所述第二限位盘(33)上设有2个与所述限位孔(34)插接连接的第二限位块(35)。

4.根据权利要求2所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：还包括平衡气缸(9)，所述平衡气缸(9)的下端固定在所述外臂(31)的外壁上，所述平衡气缸(9)的上端与所述柱状内臂(32)的上端固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：所述外臂(31)的外壁上还设有拖动把手(36)和风枪支架(37)。

6.根据权利要求1所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：所述机械臂辅臂(4)上设有固定扭紧扶手(44)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构包括限位块(111)和限位轮装置(112)，所述限位块(111)上具有限位凹槽(113)，所述限位块(111)设置在两条所述纵轨(2)之间，且与所述纵轨(2)平行设置，所述限位轮装置(112)安装在所述横轨(1)的侧面，与所述限位块(111)相配合实现纵向限位。

8.根据权利要求7所述的用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：所述限位轮装置(112)包括限位轮(122)、限位轮安装架(114)、下安装支架(115)、上安装支架(116)、导向筒(117)、回位簧(118)和导向杆(119)，所述下安装支架(115)和所述上安装支架(116)均固定在所述横轨(1)的侧壁上，且所述下安装支架(115)位于所述上安装支架(116)的正下方，所述下安装支架(115)上设有2个所述导向筒(117)，2个所述导向筒(117)内分别设有一根所述导向杆(119),所述导向杆(119)上具有凸台(120)，所述回位簧(118)套接在所述导向杆(119)上，且位于所述凸台(120)和所述上安装支架(116)之间，所述上安装支架(116)上具有2个通孔，所述导向杆(119)贯穿于所述通孔，所述导向杆(119)的上部安装有调节螺母(121)，所述导向杆(119)的下端固定在所述限位轮安装架(114)的顶部，所述限位轮(122)安装在所述限位轮安装架(114)上。