[发明专利]空间绳系拖曳转移中的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式

权利要求书

1.空间绳系拖曳转移的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式，其特征在于：太空拖船和废弃卫星沿飞行方向一前一后分布，太空拖船和废弃卫星通过系绳连接，太空拖船配置系绳收放装置，通过系绳收放装置收放系绳实现系绳张力调节，太空拖船可提供沿系绳连线方向的轨控推力(以下简称轨控推力)；间歇式脉冲伪连续推力离轨方式工作过程中，太空拖船通过系绳收放装置收放系绳保持系绳连续小张力，张力大小为太空拖船轨控推力的几十分之一到几分之一，太空拖船通过判断与废弃卫星的距离和相对速度控制轨控推力开关机，当太空拖船与废弃卫星距离小于设定距离时开启轨控推力，当太空拖船与废弃卫星相对远离速度达到设定最大远离速度时关闭轨控推力；间歇式脉冲伪连续推力离轨方式工作过程中，太空拖船提供序列脉冲轨控推力，太空拖船通过系绳收放装置收放系绳保持系绳连续小张力，废弃卫星受系绳张力作用离轨。

2.如权利要求1所述空间绳系拖曳转移的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式，其特征在于具体实施过程包括四个阶段：加速远离段、减速远离段、加速接近段和减速接近段

A加速远离段，初始时刻太空拖船与废弃卫星有一定距离相对速度为零，太空拖船开启轨控推力，系绳收放装置通过调节绳系长度保持系绳连续小张力，系绳张力为太空拖船轨控推力的几十分之一到几分之一，太空拖船在轨控推力及系绳张力作用下远离废弃卫星，当两星远离速度达到设定的最大远离速度时太空拖船轨控推力关闭，加速远离段结束进入减速远离段；

B减速远离段，太空拖船轨控推力关闭后，由于具有初始远离速度两星距离继续增加，在系绳张力作用下两星远离速度逐渐降低，当两星远离速度降为零时，两星距离达到最大值，减速远离段结束进入加速接近段；

C加速接近段，当两星距离达到最大值后，两星在系绳张力作用下逐渐靠近，当两星距离达到设定距离时太空拖船开启轨控推力，此时两星接近速度达到最大值，加速接近段结束进入减速接近段；

D减速接近段，当太空拖船开启轨控推力后，在太空拖船轨控推力作用下，两星接近速度逐渐降低，当两星接近速度降低为零时，两星距离达到最小值，此时间歇式脉冲伪连续推力离轨方式的一次间歇式脉冲周期结束，再次进入加速远离段，然后重复以上A、B、C阶段。

3.如权利要求1所述空间绳系拖曳转移的一种间歇式脉冲伪连续推力离轨方式，其特征在于：间歇式脉冲伪连续推力离轨方式中，一次间歇式脉冲周期、太空拖船轨控推力开关机时间和两星距离变化区间等参数可通过配置太空拖船轨控推力、系绳张力、两星最大远离速度和太空拖船轨控开机位置设定。