[发明专利]一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法

权利要求书

1.一种前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：在拼台和零件对中台之间设有抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，所述抓手定位装置连接在所述拼台两侧，所述抓手定位装置包括抓手定位钢结构和抓手，所述抓手定位钢结构连接在所述拼台两侧，所述抓手定位钢结构上安装有夹头，所述抓手通过气缸连接在所述夹头上，所述抓手上安装有工具切换装置。

2.根据权利要求1所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：所述抓手存放台包括抓手存放架，所述抓手存放架上设有抓手存放位，所述抓手存放位设有抓手限位结构。

3.根据权利要求2所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：所述抓手存放架上设有防尘盖。

4.根据权利要求2或3所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：所述抓手存放架上设有两个所述抓手存放位。

5.根据权利要求4所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：前舱上边梁总成与所述抓手存放台采用平行放置方式。

6.一种基于权利要求1所述系统的前舱上边梁总成上线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)搬运焊接两用机器人从前舱上边梁总成放置对中台取件；

2)搬运焊接两用机器人将前舱上边梁总成上线定位到车身上，抓手定位装置的气缸关闭夹紧抓手定位前舱上边梁总成；

3)搬运焊接两用机器人换枪盘通过工具切换装置与抓手脱离，切换焊钳，焊接定位前舱上边梁总成；

4)搬运焊接两用机器人将焊钳放置到换枪支架，切换到抓手，气缸打开，抓手脱离，完成整个循环。

7.根据权利要求6所述的前舱上边梁总成上线定位方法，其特征在于：柔性生产时，针对不同车型，只需切换抓手即可实现，暂时不使用的抓手可以存放在抓手存放台上。