[发明专利]一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种液压缸，尤其涉及一种单叶片液压摆动缸。

背景技术

摆动缸根据工作原理分类，可分为齿轮齿条式，叶片式和螺旋式，其中叶片式摆动液压缸由于其转动惯量小，动作灵敏，转动均匀脉动小，加工难度低的特点在工业生产和机器人关节设计中广泛使用，但是一般传统的叶片式液压缸存在一个较为明显的缺点，其泄漏量较为明显，密封效果较差，并且传统的液压摆动缸再加入伺服机构时，往往采取通过油管连通液压摆动缸与伺服阀，造成液压系统的油路的复杂繁琐，并且油管也造成了一定的液压损失。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术提出了一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，该液压摆动缸具有良好的密封效果，弥补了传统摆动缸容积效率不足的缺点，同时，该摆动缸通过一个阀导连接液压摆动缸和伺服阀，摒弃了油管，极大的减少了液压系统的体积并且在一定量上减少了油管的压力损失，从而提高了液压摆动缸的效率。

技术方案：一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，包括：液压摆动缸、阀导、伺服阀，液压摆动缸包括工作轴、缸筒、动叶片、静叶片、缸盖、轴承、轴承端盖，缸盖密封压盖，缸筒套在工作轴外，工作轴与缸筒之间通过螺纹连接分别固定动叶片和静叶片，缸筒由动叶片和静叶片分为第一工作腔和第二工作腔，缸盖通过螺栓与缸筒连接，轴承与轴承端盖通过螺栓与缸盖相连，轴承端盖位于缸盖外侧，缸盖密封压盖位于缸盖和轴承端盖之间；伺服阀通过阀导与液压摆动缸连接。

进一步的，所述液压摆动缸包括三重动密封结构，第一重动密封结构包括动叶片丁晴胶密封圈，动叶片聚四氟乙烯密封圈，静叶片丁晴胶密封圈，静叶片聚四氟乙烯垫片，动叶片上设有凹槽，所述凹槽设在动叶片靠近缸筒和缸盖的面上，动叶片顶面凹槽在轴向方向延伸，并与两个侧面径向延伸的凹槽连通；静叶片上设有凹槽，所述凹槽在静叶片靠近工作轴的面上轴向延伸，并与靠近缸筒和缸盖的两个侧面径向延伸的凹槽连通；动叶片丁晴胶密封圈和动叶片聚四氟乙烯密封圈嵌在动叶片的凹槽中，动叶片丁晴胶密封圈位于动叶片聚四氟乙烯密封圈的径向内侧；静叶片丁晴胶密封圈和静叶片聚四氟乙烯垫片嵌在静叶片的凹槽中，静叶片聚四氟乙烯垫片位于静叶片丁晴胶密封圈的径向内侧；第二重动密封结构包括碟簧、密封衬垫和楔形密封圈，楔形密封圈设置在缸盖和工作轴之间，碟簧设置在缸盖和缸盖密封压盖之间，在楔形密封圈和碟簧之间设置密封衬垫；第三重动密封包括格莱圈，格莱圈包括格莱圈内圈和格莱圈橡胶外圈，格莱圈内圈套在工作轴上，格莱圈橡胶外圈套在格莱圈内圈上，格莱圈设置在缸盖密封压盖和轴承端盖之间。

进一步的，所述液压摆动缸包括双重静密封结构，第一重静密封结构包括采用第一O型橡胶圈，嵌在缸筒与缸盖之间的凹槽，第二重静密封包括第二O型橡胶圈，嵌在缸盖与缸盖密封压盖之间的凹槽。

进一步的，所述阀导包括设置在顶部的两个通孔，两个盲孔和侧面的两个螺纹孔，侧面的螺纹孔通过螺纹连接油管喷嘴接头，螺纹孔与顶部盲孔相连通，盲孔连通伺服阀，两个通孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔连接第一工作腔，第二通孔连接第二工作腔，通孔两端分别连通伺服阀与液压摆动缸。

进一步的，在工作轴轴端设有角度编码器，在工作轴的端头嵌套联轴器转头，联轴器转头连接联轴器与角度编码器。

所述液压摆动缸的工作方法是：液压油进入到摆动缸的工作腔中，在动叶片两端的两个工作腔会产生压差，在压差的作用下，动叶片带动工作轴和角度编码器一起转动，角度编码器检测所收的角度信号发送至后期的PC中，PC发出的逻辑信号控制伺服阀，液压缸达到摆动。

有益效果：

1.本发明结构简单，采用单叶片结构，原理简单，易于生产操作。

2.本发明通过一个简单的阀导机构，把伺服阀和液压摆动缸组合成一个整体，摒弃了连接伺服阀与液压摆动缸之间的油管，极大的简化了整个伺服液压摆动缸系统，减少了液压系统的体积，同时还减少了由于油管而带来的能量损失，提高了工作效率。