[发明专利]一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸

权利要求书

1.一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，其特征在于包括：液压摆动缸、阀导(18)、伺服阀，所述液压摆动缸包括工作轴(13)、缸筒(17)、动叶片(2)、静叶片(20)、缸盖(15)、轴承(24)、轴承端盖(7)、缸盖密封压盖(21)，所述缸筒(17)套在工作轴(13)外，工作轴(13)与缸筒(17)之间通过螺纹连接分别固定动叶片(2)和静叶片(20)，所述缸筒(17)由动叶片(2)和静叶片(20)分为第一工作腔和第二工作腔，所述缸盖(15)通过螺栓与缸筒(17)连接，轴承(24)安装在轴承端盖(7)中，轴承端盖(7)通过螺栓与缸盖(15)相连，轴承端盖(7)位于缸盖(15)外侧，所述缸盖密封压盖(21)位于缸盖(15)和轴承端盖(7)之间；所述伺服阀通过阀导(18)与液压摆动缸连接；所述液压摆动缸包括三重动密封结构，第一重动密封结构包括动叶片丁晴胶密封圈(3)、动叶片聚四氟乙烯密封圈(4)、静叶片丁晴胶密封圈(19)、静叶片聚四氟乙烯垫片(16)，所述动叶片上设有凹槽，所述凹槽设在动叶片靠近缸筒(17)和缸盖(15)的面上，动叶片顶面凹槽在轴向方向延伸，并与两个侧面径向延伸的凹槽连通；所述静叶片上设有凹槽，所述凹槽在静叶片靠近工作轴(13)的面上轴向延伸，并与靠近缸筒(17)和缸盖(15)的两个侧面径向延伸的凹槽连通；动叶片丁晴胶密封圈(3)和动叶片聚四氟乙烯密封圈(4)嵌在动叶片的凹槽中，动叶片丁晴胶密封圈(3)位于动叶片聚四氟乙烯密封圈(4)的径向内侧；静叶片丁晴胶密封圈(19)和静叶片聚四氟乙烯垫片(16)嵌在静叶片的凹槽中，静叶片聚四氟乙烯垫片(16)位于静叶片丁晴胶密封圈(19)的径向内侧；第二重动密封结构包括碟簧(6)、密封衬垫(1)和楔形密封圈(5)，楔形密封圈(5)设置在缸盖(15)和工作轴(13)之间，碟簧(6)设置在缸盖(15)和缸盖密封压盖(21)之间，在楔形密封圈(5)和碟簧(6)之间设置密封衬垫(1)；第三重动密封包括格莱圈，格莱圈包括格莱圈内圈(9)和格莱圈橡胶外圈(22)，格莱圈内圈(9)套在工作轴(13)上，格莱圈橡胶外圈(22)套在格莱圈内圈(9)上，格莱圈设置在缸盖密封压盖(21)和轴承端盖(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，其特征在于：包括双重静密封结构，第一重静密封结构包括采用第一O型橡胶圈(14)，嵌在缸筒(17)与缸盖(15)之间的凹槽，第二重静密封包括第二O型橡胶圈(8)，嵌在缸盖(15)与缸盖密封压盖(21)之间的凹槽。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，其特征在于，所述阀导包括设置在顶部的两个通孔、两个盲孔(26)和侧面的两个螺纹孔(27)，侧面的螺纹孔(27)通过螺纹连接油管喷嘴接头，螺纹孔(27)与顶部盲孔(26)相连通，盲孔(26)连通伺服阀，两个通孔包括第一通孔(25)和第二通孔(28)，第一通孔(25)连接第一工作腔，第二通孔(28)连接第二工作腔，通孔两端分别连通伺服阀与液压摆动缸。

4.根据权利要求3所述的一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，其特征在于：在工作轴轴端设有角度编码器，在工作轴的端头嵌套联轴器转头(12)，联轴器转头(12)连接联轴器与角度编码器。

5.根据权利要求4所述的一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸的工作方法，其特征在于：液压油进入到摆动缸的工作腔中，在动叶片两端的两个工作腔会产生压差，在压差的作用下，动叶片带动工作轴和角度编码器一起转动，角度编码器检测所收的角度信号发送至后期的PC中，PC发出的逻辑信号控制伺服阀，液压缸达到摆动。