[发明专利]海缆水下同步放线潜航器

权利要求书

1.一种海缆水下同步放线潜航器，其特征是：它包括船载机械系统、同步推送系统、气动发射系统、计算中控系统和拖曳潜行系统，所述的同步推送系统、气动发射系统、计算中控系统均固定在船载机械系统上，拖曳潜行系统能够脱离船载机械系统的驳船运动；所述船载机械系统用于同步推送系统、气动发射系统、拖曳潜行系统和海缆的运输，并能将海缆从海缆存放箱牵引至同步推送系统；所述同步推送系统用于配合拖曳潜行系统的速度同步推送海缆；所述气动发射系统用于发射拖曳潜行系统；所述计算中控系统的无线收发机用于接收拖曳潜行系统传回的位置、声呐信息，传给计算机中心处理探测信息、确定海底地形地貌、规划敷设路径以及调整航行方向，再将命令用无线收发机发回拖曳潜行系统，气象监测仪对天气进行实时监测，GPS基准站接收卫星信号，监视GPS误差，作为校准值，用于比对拖曳潜行系统所测观测值；所述拖曳潜行系统的抗压保护外壳能够保护扫海探测装置、无线传输装置、程序控制装置、导航信息装置、纵倾平衡装置、浮力调整装置和推进转向装置，无线传输装置依靠信号线获取内部仪器信息，再通过无线电的方式传到计算中控系统，计算中控系统的命令以无线电的形式传回无线传输装置，无线传输装置通过信号线传给程序控制装置,程序控制装置连接并控制导航信息装置、纵倾平衡装置、浮力调整装置和推进转向装置。

2.根据权利要求要求1所述的海缆水下同步放线潜航器，其特征是：所述船载机械系统包括驳船、承重盘、支撑架、轴承、圆形牵引架、力矩电机、减速机、传动带、第一固定锚、第二固定锚、第三固定锚、第四固定锚、海缆存放箱、高速退扭机、布缆机和船载电源，所述承重盘置在驳船左侧，与支撑架固连，圆形牵引架通过轴承与支撑架铰接，固定在驳船上的力矩电机位于圆形牵引架左下方，力矩电机通过减速机和传动带与圆形牵引架连接，海缆存放箱位于圆形牵引架右下方，第一固定锚、第二固定锚、第三固定锚、第四固定锚悬挂在驳船的四角位置，高速退扭机位于海缆存放箱与布缆机之间，通过螺栓与驳船甲板固连，布缆机位于高速退扭机与同步推送系统的接收器之间，通过螺栓与驳船甲板固连，海缆存放箱的出口、高速退扭机、布缆机、同步推送系统位于同一条中心线上，船载电源置在驳船甲板左侧的变电箱中。

3.根据权利要求要求1所述的海缆水下同步放线潜航器，其特征是：所述同步推送系统包括滑道入口、接收器、伺服电机、传动链条、同步齿轮、从动轮、啮合链条、防水管道、水压传感器、密闭装置和啮合卡槽，滑道入口和接收信号的接收器固连在驳船甲板上，固定在驳船甲板上的伺服电机通过传动链条与同步齿轮连接，同步齿轮通过啮合链条与从动轮连接，啮合卡槽位于啮合链条上，滑道外侧设置的防水管道的顶端固连在驳船甲板上，其底端固连在气动发射系统的发射管上，水压传感器置在防水管道内侧，密闭装置包括不锈钢钢板、合页、电磁铁、挡柱、封闭环和弹性橡胶圈，不锈钢钢板固连在发射管上，合页铰接在不锈钢钢板上，封闭环嵌着弹性橡胶圈，端部连接电磁铁，电磁铁后侧与两根挡柱固连。