[发明专利]一种工件台锁定限位装置和采用该装置的工件台

权利要求书

1.一种工件台锁定限位装置，其特征在于，包括：安装在支架上的驱动组件、与所述驱动组件的活动端连接的插销和开设在防撞模块上的插销孔，所述插销孔与所述插销间隙配合，

其中，所述防撞模块安装于所述工件台的粗动台上；

所述插销孔和插销为圆弧形；

或者所述插销孔和插销为直线形，将直线形插销和直线形插销孔共称为直线销组件，所述直线销组件至少为对称设置的两组，且所述两组直线销组件之间存在夹角。

2.如权利要求1所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，所述插销孔和插销为圆弧形时，与所述插销孔对应的圆和与所述插销对应的圆为全等同心圆。

3.如权利要求2所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，所述驱动组件采用摆动气缸，所述摆动气缸的活塞与所述插销的一端固接。

4.如权利要求2所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线气缸、与所述直线气缸的活塞连接的滑块以及与所述滑块对应的导轨，其中，所述滑块与所述插销的一端固接，所述导轨为与所述插销以及插销孔相对应的圆弧形。

5.如权利要求4所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，所述直线气缸的固定端与所述支架铰接。

6.如权利要求1所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，当所述插销孔和插销为直线形时，所述驱动组件采用直线气缸，所述直线气缸的活塞通过连杆组件同时控制两组所述直线形插销。

7.如权利要求6所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，所述连杆组件通过直线滑块与所述直线形插销的一端连接，所述支架上还设置有与该直线滑块对应的直线导轨。

8.如权利要求1所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，当所述插销孔和插销为直线形时，所述驱动组件采用直线气缸，且所述直线气缸同样为对称设置的两组。

9.如权利要求1所述的工件台锁定限位装置，其特征在于，当所述插销孔和插销为直线形时，所述的工件台锁定限位装置还包括第三组直线销组件，该三组直线销组件与防撞模块之间的夹角各不相同。

10.一种工件台，包括：支架、与所述支架连接的磁钢阵列，与所述磁钢阵列对应设置的线缆、安装在所述线缆上的粗动台以及安装在所述粗动台上的防撞模块，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一项所述的工件台锁定限位装置。