[发明专利]一种柔性抓取机械手的机械关节有效
| 申请号： | 201610507908.0 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106113079B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 机械手 机械 关节 | ||
【说明书】：
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