[发明专利]一种具有自动上管装置的软管灌装机

说明书

技术领域

本申请涉及一种包装辅助装置，特别是一种具有自动上管装置的软管灌装机。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。

在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。工序步骤比较多，例如国内有些简易型超声波灌装封尾机就有上管、灌装、封尾、切尾、出管等多道工序。由于软管多为圆筒形状，封尾以后，变成管头为圆形状，管尾扁平状，形成明显的两面，而且两面的图案往往不同。为了保证软管封尾后正背面的图案位置对正准确，软管在进入封尾工序时必须按照设计好的位置摆放正确。

目前，国内的软管灌装封尾机完成软管摆放工序都是通过人工完成的，由于整个生产过程不能实现连续自动化生产，大大影响了生产效率。同时，工人劳动程度增加，另外，如果摆放的位置不准确，封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。

2015年04月08日公开的申请号为201410764594.3的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“软管提升输送机构的自动上管装置”，其包括主轴，在所述主轴下通过旋转支架装有活动横梁， 所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。

所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横 梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。

2015年04月08日公开的申请号为201410764642.9的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种与灌装封尾机配套的灌装软管提升输送机构”，包括机架、软管送料装置，在所述机架上、并在软管送料装置的上方处依次装有自动上管装置、自动卸管装置，在所述机架上、并在自动卸管装置的侧边处装有软管出料装置。

所述自动上管装置包括装在机架上的主轴，在该主轴下通过旋转支架装有活动横梁，所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。

上述两份专利申请，均通过多位置气缸的工作带动主轴向下降，由活动横梁下的抓管杆插入到软管内进行抓取，再由多位置气缸带动主轴向上升到位；再通过旋转电机的工作带动主轴旋转而通过旋转支架将抓管杆上的软管旋转向上提升到位。所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。通过横移气缸的工作带动关节轴承及推杆，使活动横梁及抓管杆作横向移动而由抓管杆准确插入到软管内，对软管进行有效抓取。从而自动完成软管的上管工序，其上管输送速度快、出产量大、工作效率高，且卫生环保，降低了操作人员的劳动强度。

然而，上述专利申请中，上管装置通过抓管杆插入到软管内进行抓取并提升，从附图上看，抓管杆包括粗管和细管。抓管杆需要对软管进行抓取，故抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合。这样，将存在着如下不足：

1.抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合，抓管杆在伸入软管的过程中，伸入困难，耽搁抓取时间，且容易使软管变形或歪斜，不利于后续灌装、对标等过程。

2.抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合，不利于软管从抓管杆上脱离，增加脱料的难度。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有自动上管装置的软管灌装机，该具有自动上管装置的软管灌装机能使抓管杆的抓取方便、快捷，对包装软管无影响，且能方便包装软管的卸料。另外，还能对包装软管的开口端进行封口操作，从而使上管与封口同时操作，节省工序及时间。进一步，在灌装的同时，能将包装软管内的气体排出，灌装更为准确，灌装产品保质期长。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种具有自动上管装置的软管灌装机，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置、封口机和灌装机。

旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降。

横杆固定设置在旋转轴的顶部，横杆的底部设置有抓管杆。

抓管杆均包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁。

弹性圆柱体为空心结构，同轴套装在中心导杆的外周，弹性圆柱体的顶部内壁面沿周向设置有若干个金属片。

弹性圆柱体的顶部内壁面与弹性圆柱体之间还设置有若干根弹簧。