[发明专利]一种具有自动上管装置的软管灌装机

权利要求书

1.一种具有自动上管装置的软管灌装机，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置、封口机和灌装机；旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降；横杆固定设置在旋转轴的顶部，横杆的底部设置有抓管杆；其特征在于：抓管杆包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁；

弹性圆柱体为空心结构，同轴套装在中心导杆的外周，弹性圆柱体的顶部内壁面沿周向设置有若干个金属片；

弹性圆柱体的顶部内壁面与弹性圆柱体之间还设置有若干根弹簧；

中心导杆内嵌套有能与金属片相吸附的电磁铁，电磁铁与金属片之间的吸附力大于弹簧的弹力；

当弹簧处于伸长状态时，弹性圆柱体的最大外径大于包装软管的内径；当弹簧处于收缩状态时，弹性圆柱体的最大外径小于包装软管的内径；

储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上；

每个储管架内均设置有锥形座；

封口机设置在横杆的下方，封口机上卷绕有封口膜；

灌装机包括回转盘、加液罐和充氮气嘴；回转盘沿周向设置有若干个弹性软管杯，加液罐和充氮气嘴均设置在其中一个弹性软管杯的正上方，充氮气嘴的高度能够升降。

2.根据权利要求1所述的具有自动上管装置的软管灌装机，其特征在于：所述加液罐内设置有计量传感器。

3.根据权利要求1所述的具有自动上管装置的软管灌装机，其特征在于：每个金属片均粘贴在弹性圆柱体的顶部内壁面上。

4.根据权利要求1所述的具有自动上管装置的软管灌装机，其特征在于：所述横杆上设置有能对上管位储料架上包装软管是否有无进行检测的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的具有自动上管装置的软管灌装机，其特征在于：所述旋转轴的旋转及高度升降均由电机所驱动。