[发明专利]一种全地形控制系统的保护装置、方法及全地形控制系统

权利要求书

1.一种全地形控制系统的保护装置，其特征在于，所述全地形控制系统的保护装置包括：

发送模块，用于向车辆运行子系统发送用户操作所述全地形控制系统的地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；

接收模块，用于接收所述车辆运行子系统响应于所述发送模块发送的地形模式信号而产生的地形模式确认信号；以及

控制模块，用于在用户再次操作所述地形模式开关的情况下，根据所述地形模式确认信号和预设的地形模式信号优先级，控制所述发送模块是否发送所述用户再次操作所述地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号，其中若所述地形模式确认信号的优先级最高，则阻断所述发送模块发送所述相应地形模式信号；

其中，所述预设的地形模式信号优先级中4L模式信号的优先级最高。

2.根据权利要求1所述的全地形控制系统的保护装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述车辆运行子系统中的变速器电控单元TCU是否处于N档的N档提示信号。

3.根据权利要求2所述的全地形控制系统的保护装置，其特征在于，所述控制模块包括以下任意一者或多者：

第一控制子模块，用于在所述地形模式确认信号所指示的当前地形模式为非4L模式、车辆运行子系统的TCU处于N档及用户再次操作所述地形模式开关而触发产生的地形模式信号为4L模式信号时，使所述发送模块向所述车辆运行子系统发送所述4L模式信号；

第二控制子模块，用于在所述地形模式确认信号所指示的当前地形模式为4L模式时，阻断所述发送模块向所述车辆运行子系统发送4L模式信号以外的其他地形模式信号；以及

第三控制子模块，用于在所述地形模式确认信号指示车辆运行子系统正在进入或退出4L模式时，阻断所述发送模块向所述车辆运行子系统发送任何地形模式信号。

4.根据权利要求3所述的全地形控制系统的保护装置，其特征在于，所述第一控制子模块还用于在TCU处于非N档，且用户再次操作所述地形模式开关而触发产生的地形模式信号为4L模式信号时，对所述4L模式信号进行按位取反运算，并通过所述发送模块发送按位取反后的4L模式信号。

5.根据权利要求3所述的全地形控制系统的保护装置，其特征在于，所述全地形控制系统的保护装置还包括：

存储模块，用于存储所述全地形控制系统断电前所述车辆运行子系统最近一次成功进入的地形模式和/或所述车辆运行子系统从当前地形模式退出前最近一次成功进入的地形模式。

6.根据权利要求5所述的全地形控制系统的保护装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第四控制子模块，用于使所述发送模块在全地形控制系统重新上电后和/或所述车辆运行子系统从当前地形模式退出后，使所述发送模块基于所述存储模块所存储的车辆运行子系统最近一次成功进入的地形模式进行信号发送。

7.一种全地形控制系统的保护方法，其特征在于，所述全地形控制系统的保护方法包括：

发送步骤，向车辆运行子系统发送用户操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；

接收步骤，接收所述车辆运行子系统响应于在所述发送步骤发送的地形模式信号而产生的地形模式确认信号；以及

控制步骤，在用户再次操作所述地形模式开关的情况下，根据所述地形模式确认信号和预设的地形模式信号优先级，控制是否执行所述发送步骤以发送所述用户再次操作所述地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号，其中若所述地形模式确认信号的优先级最高，则阻断发送所述相应地形模式信号；

其中，所述预设的地形模式信号优先级中4L模式信号的优先级最高。