[发明专利]基于APP调用的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及无人机。

背景技术

无人机就是无人驾驶的飞行器。无人机飞行过程有地面人员通过遥控设备指挥遥控无人机上的控制系统，或者由控制系统将事先植入的路线自动起降飞行并执行预定的空中飞行计划。

目前的无人机无法实现APP调用，往往是一对一遥控，无法实现终端设备通过APP实现多方个终端设备对无人机进行调用。

发明内容

本发明的目的在于提供基于APP调用的无人机，以解决至少一个上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于APP调用的无人机，包括一具有飞行功能的无人机机体，所述无人机机体包括一控制系统，其特征在于，所述控制系统连接一无线网络通信模块，所述控制系统通过所述无线网络通信模块连接一用于对无人机进行遥控的终端设备；

所述终端设备上设有与所述无线网络通信模块相匹配的无线收发模块。

用户通过终端设备操作进而实现无人机机体的调用。

所述终端设备上运行有一用于进行无人机遥控的软件。所述终端设备通过所述软件对无人机进行遥控。

所述软件上设有一用于浏览终端设备附近的无人机数量的设备列表，所述设备列表上显示有无人机的编码、工作状态；

所述工作状态包括受控中、待受控两种；

受控中指当前状态下，存有其他终端设备对其进行遥控；

待受控指当前状态下，不存有终端设备对其进行遥控。

用户通过软件查看附近的无人机，通过观看无人机的工作状态，便于了解无人机是否处于受控状态，用户可以选择待受控的无人机进行遥控。

用户点击处于待受控的无人机的编码后，所述软件的界面跳转至付费标准浏览界面，所述付费标准浏览界面上显示有使用无人机的收费标准，所述付费标准浏览界面上还设有用于填写无人机使用时间的选项，所述选项旁设有一用于标识确认付费的第一图标；

用户点击第一图标后，页面跳转至付费界面，所述付费界面上设有用于微信支付、支付宝支付、网银支付中的至少一种支付方式的支付链接。

便于用户进行付费。

所述无人机机体包括一机架，所述机架上设有摄像装置，所述摄像装置连接所述控制系统。

用户便于根据终端设备实现摄像装置摄取画面的观看。便于用户在登山、蹦极过程中通过无人机机体进行拍摄。

所述软件上设有用于观看摄像装置摄取画面的摄像画面浏览界面，所述摄像画面浏览界面，所述摄像画面浏览界面上还设有一用于模式调整的第二图标，点击第二图标进行摄像模式与拍照模式的两种模式的变换，实时控制无人机机体上的摄像装置的工作模式。

用户选择摄像模式的状态下，所述摄像画面浏览界面上设有用于开始摄像的开始摄像图标、用于停止摄像的停止摄像图标，用户点击开始摄像图标后，摄像装置进行摄像，用户点击停止摄像图标后，所述摄像画面浏览界面上跳出一标识有是否保存的对话框，用户选择是后，用户选择用于存储影像的存储路径或者软件自动存储于默认路径，用户选择否后，对话框消失；

用户选择拍照模式的状态下，所述摄像画面浏览界面上设有拍照图标，用户点击拍照图标后，摄像装置进行拍照，拍照结束后，所述摄像画面浏览界面上跳出一标识有是否保存的对话框，用户选择是后，用户选择用于存储照片的存储路径或者软件自动存储于默认路径，用户选择否后，对话框消失。

所述控制系统设有至少两个，至少两个控制系统并联。防止控制系统的故障影响无人机机体的正常飞行。

所述无人机机体是一混动无人机、油动无人机、电动无人机中的任意一种。

所述无人机机体还包括一燃油发动机，所述燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；

所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；

所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，所述发电机设有一电能输出端，所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接所述控制系统的电能输入端；

所述燃油发动机设有一进油口，所述进油口通过管路连接一储油罐。

本发明采用电动与油动的混合，通过燃油发动机带动第一螺旋桨，形成主动力部分。通过发电机实现控制系统的电能供给。

所述燃油发动机设有一电子控制器，所述控制系统连接所述电子控制器的信号输入端。实现燃油发动机的启动。