[发明专利]一种料管的成排取料装置、方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体地，涉及一种料管的成排取料装置、方法及系统。

背景技术

现有的自动化设备需长U管(例如：长U形铜管)横向成排上料，为保护U形铜管不被压伤或夹伤，现为人工上料，劳动强度极大，且人工上料为单一重复性劳动，生产效率极低，浪费了大量的人力物力。而采用机械结构来完成对料管的取料，容易对料管带来破坏。采用人工操作取料也存在着对料管带来破坏的问题。

现有技术中，存在人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，并且容易对料管带来破坏。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种料管的成排取料装置，可以完成对料管成排的拾取和释放，提升取料效率、减小取料难度的同时，不会压伤或夹伤料管；本发明同时还提出一种料管取料、卸料方法以及一种料管取料、卸料系统。

本发明一方面提供一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动并且所述摆动机构带动所述转轴转动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。

优选地，在所述基座底部靠近所述转轴处设有容置部，所述容置部用于容置所述料管；其中，当所述夹持机构转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与容置部之间。

优选地，所述夹持机构为安装于转轴下端的长形板，或者所述夹持机构为夹爪。

优选地，所述摆动机构包括齿轮与齿条，所述齿轮固定于转轴上，所述齿条与所述驱动机构连接；所述齿轮与齿条啮合；所述驱动机构与所述齿条连接。

优选地，所述基座具有导向机构，所述齿条滑动安装在基座的导向机构上，所述导向机构为导轨；其中，所述导轨为导槽或导柱。

优选地，所述摆动机构包括摆块与连杆，所述摆块一端固定于转轴上，另一端与所述连杆上分别设置凸起与长滑槽，凸起可滑动地位于长滑槽中；所述驱动机构与所述连杆连接。

优选地，所述基座具有导向机构，所述连杆滑动安装在基座的导向机构上，所述导向机构固定在所述基座的上部，所述导向机构为导轨；其中，所述导轨为导槽或导柱。

优选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的前端设置有顶杆，所述顶杆的两端固定连接于摆动机构。

优选地，所述料管为长U形管或长直管。

本发明另一方面还提供一种料管的取料、卸料方法，其使用以上所述的料管的成排取料装置，包括：第一步、将所述料管的成排取料装置移至取料工位，所述料管相对所述基座上移至所述夹持机构的上方，所述驱动机构驱动夹持机构转动至第一位置，实现料管的夹取；第二步、将夹持料管的所述料管的成排取料装置移至放料工位，所述驱动机构驱动夹持机构转动至第二位置，实现料管的释放；以此循环。

优选地，第一步中，在所述料管相对所述基座上移至所述夹持机构的上方之前，还包括所述驱动机构驱动夹持机构转动至所述第二位置的步骤；和/或，第二步中，在实现料管的释放之后，还包括所述驱动机构驱动夹持机构转动至所述第一位置的步骤。

本发明再一方面还提供一种料管的取料、卸料系统，包括以上所述的料管的成排取料装置和/或采用以上所述的料管的取料、卸料方法，所述料管的取料、卸料系统还包括控制系统，所述控制系统根据控制信号控制所述料管的成排取料装置的动作。

本发明所述料管的成排取料装置的方案，通过气缸等驱动机构，驱动成排的转轴转动进而带动夹爪(或长形板)完成对成排料管的夹取和释放，提升了取料效率、减小取料难度的同时，不会压伤或夹伤料管；通过此方案，在保证产品质量的同时，降低了员工的劳动强度，节约大量人力物力，提高劳动生产效率，从而为后工序实现自动化生产提供保障。本方案特别适用于长U形管的夹取和释放。

本发明的方案，进一步提供了齿轮、齿条传动以及摆块、连杆传动的方案，可以实现对转动部件的精确控制；本发明更进一步的采用气缸作为驱动机构，可以稳定的驱动齿条或连杆，更进一步的保证传动的稳定。

本发明所述料管的取料、卸料方法的方案，其可以实现连续取料、卸料，在保证产品质量的同时，降低了员工的劳动强度，节约大量人力物力，提高劳动生产效率，从而为后工序实现自动化生产提供保障。