[发明专利]一种料管的成排取料装置、方法及系统

权利要求书

1.一种料管的成排取料装置，其特征在于，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动并且所述摆动机构带动所述转轴转动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构；

所述料管为长U形管或长直管。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述基座底部靠近所述转轴处设有容置部，所述容置部用于容置所述料管；其中，

当所述夹持机构转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与容置部之间。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述夹持机构为安装于转轴下端的长形板，或者所述夹持机构为夹爪。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摆动机构包括齿轮与齿条，所述齿轮固定于转轴上，所述齿条与所述驱动机构连接；所述齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述摆动机构包括齿轮与齿条，所述齿轮固定于转轴上，所述齿条与所述驱动机构连接；所述齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述基座具有导向机构，所述齿条滑动安装在基座的导向机构上，所述导向机构为导轨；其中，所述导轨为导槽或导柱。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述基座具有导向机构，所述齿条滑动安装在基座的导向机构上，所述导向机构为导轨；其中，所述导轨为导槽或导柱。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆块与连杆，所述摆块一端固定于转轴上，另一端与所述连杆上分别设置凸起与长滑槽，凸起可滑动地位于长滑槽中；所述驱动机构与所述连杆连接。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆块与连杆，所述摆块一端固定于转轴上，另一端与所述连杆上分别设置凸起与长滑槽，凸起可滑动地位于长滑槽中；所述驱动机构与所述连杆连接。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述基座具有导向机构，所述连杆滑动安装在基座的导向机构上，所述导向机构为导轨；其中，所述导轨为导槽或导柱。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述基座具有导向机构，所述连杆滑动安装在基座的导向机构上，所述导向机构为导轨；其中，所述导轨为导槽或导柱。

12.根据权利要求1、2、5、6、7、9、10、11任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的前端设置有顶杆，所述顶杆的两端固定连接于摆动机构。

13.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的前端设置有顶杆，所述顶杆的两端固定连接于摆动机构。

14.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的前端设置有顶杆，所述顶杆的两端固定连接于摆动机构。

15.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的前端设置有顶杆，所述顶杆的两端固定连接于摆动机构。

16.一种料管的取料、卸料方法，其特征在于，其使用权利要求1-15任一所述的料管的成排取料装置，包括如下步骤：

第一步、将所述料管的成排取料装置移至取料工位，所述料管相对所述基座上移至所述夹持机构的上方，所述驱动机构驱动夹持机构转动至所述第一位置，实现料管的夹取；

第二步、将夹持有料管的所述料管的成排取料装置移至放料工位，所述驱动机构驱动夹持机构转动至所述第二位置，实现料管的释放；

以此循环。