[发明专利]车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测所述车辆的每个轮胎的胎压；

获取车辆状态信息；

根据每个所述轮胎的胎压判断每个所述轮胎是否发生爆胎；

当任意一个轮胎发生爆胎时，根据所述车辆状态信息对所述车辆进行减速控制，并在所述车辆的车速减小至预设安全速度后，对所述车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对所述车辆进行所述减速控制、所述驱动控制或所述制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内，其中，轮胎发生爆胎后仍处于滚动状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述车辆的车速，所述根据所述车辆状态信息对所述车辆进行减速控制包括：

判断所述车速是否大于所述预设安全速度；

如果所述车速大于所述预设安全速度，则对所述车辆进行减速控制。

3.根据权利要求2所述的车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息对所述车辆进行减速控制，包括：

根据所述车辆的当前车速和所述发生爆胎的轮胎的胎压获取所述发生爆胎的轮胎的第一滚动阻力；

获取所述发生爆胎的轮胎的对侧轮胎的第二滚动阻力；

对施加至未发生爆胎的轮胎和所述发生爆胎的轮胎的制动力进行控制，其中，对所述发生爆胎的轮胎施加的第一制动力与所述第一滚动阻力的合力等于对所述发生爆胎的轮胎的对侧轮胎施加的第二制动力与所述第二滚动阻力的合力。

4.根据权利要求3所述的车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，在所述车辆的车速减小至预设安全速度后，所述对所述车辆进行驱动控制，包括：

判断所述发生爆胎的轮胎为前轮或后轮；

如果所述发生爆胎的轮胎为前轮，则控制所述车辆由后轮驱动，如果所述发生爆胎的轮胎为后轮，则控制所述车辆由前轮驱动；

对施加至所述未发生爆胎的轮胎和所述发生爆胎的轮胎的驱动力进行控制，其中，对所述发生爆胎的轮胎施加的第一驱动力与所述第一滚动阻力的合力等于所述第二滚动阻力。

5.根据权利要求3所述的车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，在所述车辆的车速减小至预设安全速度后，所述对所述车辆进行制动控制，包括：

判断所述发生爆胎的轮胎为前轮或后轮；

如果所述发生爆胎的轮胎为前轮，则控制所述车辆由后轮制动，如果所述发生爆胎的轮胎为后轮，则控制所述车辆由前轮制动；

对施加至所述未发生爆胎的轮胎和所述发生爆胎的轮胎的制动力进行控制，其中，所述第一滚动阻力等于对所述发生爆胎的轮胎的对侧轮胎施加的第三制动力与所述第二滚动阻力的合力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，所述车辆为轮边电机驱动的车辆，所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机。

7.一种车辆的爆胎稳定控制系统，其特征在于，包括：

胎压监测模块，所述胎压监测模块用于监测所述车辆的每个轮胎的胎压；

车辆状态信息获取模块，所述车辆状态信息获取模块用于获取车辆状态信息；

控制模块，所述控制模块用于根据每个所述轮胎的胎压判断每个所述轮胎是否发生爆胎，并在任意一个轮胎发生爆胎时，根据所述车辆状态信息对所述车辆进行减速控制，并在所述车辆的车速减小至预设安全速度后，对所述车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对所述车辆进行所述减速控制、所述驱动控制或所述制动控制时，所述控制模块将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内，其中，轮胎发生爆胎后仍处于滚动状态。

8.根据权利要求7所述的车辆的爆胎稳定控制系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括车速，所述控制模块用于：

判断所述车速是否大于预设安全速度，在所述车速大于所述预设安全速度时，对所述车辆进行减速控制。