[发明专利]定位终端的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种定位终端的方法及装置。

背景技术

在现有相关技术中，对于终端的方式一般使用传输时间、传输时间差，信号衰减程度等计算目标与定位天线间距离。然而室内定位距离短，使用传输时间计算目标距离，以100米距离为例，电磁波传输100米仅需3.33e-7s，常规时钟精度难以达到。而且室内定位环境复杂，信号衰减程度受环境影响严重，无法准确根据衰减量估算距离。以及被测终端系统效率对衰减程度影响大，但被测终端差异大，无法准确估算实际空间衰减程度。例如，超声波定位方式受温度影响大，且只能在可视范围内进行定位。地磁定位方式需测量整个定位空间内各个点地磁情况，前期布网工作量大。

针对相关技术中在对室内终端进行定位时定位精度不高或工作量大的问题，目前尚未存在有效地的解决方案。

发明内容

本发明提供了定位终端的方法及装置，以至少解决相关技术中在对室内终端进行定位时定位精度不高或工作量大的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种定位终端的方法，包括：在多个定位天线与待定位终端之间进行信号传输时，获取接收端所接收到的信号强度的变化值，其中，所述接收端为所述多个定位天线或所述待定位终端；根据所述信号强度的变化值确定所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角；根据所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角以及所述多个定位天线相互之间的距离确定所述待定位终端所处的位置。

进一步地，所述获取接收端所接收到的信号强度的变化值包括：触发所述多个定位天线从预设时间点以预设转速持续旋转；获取所述多个定位天线在每旋转一周过程中接收端所接收到的信号强度变化值。

进一步地，根据所述信号强度的变化值确定每个定位天线与待定位终端的方位角包括：从接收到的信号强度变化值中确定所述接收端接收最强信号的多个时间点；根据所述多个时间点和所述多个定位天线的转速确定所述多个定位天线相对于所述待定位终端的方位角。

进一步地，所述多个定位天线间的连线中的至少有一条连线不通过所述待定位终端。

进一步地，在所述接收端为所述待定位终端时，发射端为所述定位天线；或，在所述接收端为所述定位天线时，所述发射端为所述待定位终端。

根据本发明的另一个方面，提供了一种定位终端的装置，包括：第一获取模块，用于在多个定位天线与待定位终端之间进行信号传输时，获取接收端所接收到的信号强度的变化值，其中，所述接收端为所述多个定位天线或所述待定位终端；第一确定模块，用于根据所述信号强度的变化值确定所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角；第二计算模块，用于根据所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角以及所述多个定位天线之间的距离确定所述待定位终端所处的位置。

进一步地，所述第一获取模块包括：触发单元，用于触发所述多个定位天线从预设时间点以预设转速持续旋转；获取单元，用于获取所述多个定位天线在每旋转一周过程中接收端所接收到的信号强度变化值。

进一步地，第一确定模块包括：第一确定单元，用于从接收到的信号强度变化值中确定所述接收端接收最强信号的多个时间点；第二确定单元，用于根据所述多个时间点和所述多个定位天线的转速确定所述多个定位天线相对于所述待定位终端的方位角。

进一步地，所述多个定位天线间的连线中的至少有一条连线不通过所述待定位终端。

进一步地，在所述接收端为所述待定位终端时，发射端为所述定位天线；或，在所述接收端为所述定位天线时，所述发射端为所述待定位终端。

通过本发明，采用通过多个定位天线与待定位终端之间进行信号收发，进而获取接收端所接收到的信号强度的变化值，此时的接收端可以是定位天线，也可以是待定位终端；并根据信号强度的变化值计算出每个定位天线与待定位终端的方位角，从而根据多个定位天线与待定位终端之间的多个方位角以及多个定位天线之间的距离计算出待定位终端所处的位置的方式；解决了相关技术中在对室内终端进行定位时定位精度不高或工作量大的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的定位终端的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的定位终端的装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的定位终端的装置的可选结构框图一；

图4是根据本发明实施例的定位终端的装置的可选结构框图二；