[发明专利]定位终端的方法及装置

权利要求书

1.一种定位终端的方法，其特征在于，包括：

在多个定位天线与待定位终端之间进行信号传输时，获取接收端所接收到的信号强度的变化值，其中，所述接收端为所述多个定位天线或所述待定位终端；

根据所述信号强度的变化值确定所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角；

根据所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角以及所述多个定位天线相互之间的距离确定所述待定位终端所处的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接收端所接收到的信号强度的变化值包括：

触发所述多个定位天线从预设时间点以预设转速持续旋转；

获取所述多个定位天线在每旋转一周过程中接收端所接收到的信号强度变化值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述信号强度的变化值确定每个定位天线与待定位终端的方位角包括：

从接收到的信号强度变化值中确定所述接收端接收最强信号的多个时间点；

根据所述多个时间点和所述多个定位天线的转速确定所述多个定位天线相对于所述待定位终端的方位角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个定位天线间的连线中的至少有一条连线不通过所述待定位终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收端为所述待定位终端时，发射端为所述定位天线；或，在所述接收端为所述定位天线时，所述发射端为所述待定位终端。

6.一种定位终端的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在多个定位天线与待定位终端之间进行信号传输时，获取接收端所接收到的信号强度的变化值，其中，所述接收端为所述多个定位天线或所述待定位终端；

第一确定模块，用于根据所述信号强度的变化值确定所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角；

第二确定模块，用于根据所述多个定位天线分别与所述待定位终端的方位角以及所述多个定位天线之间的距离确定所述待定位终端所处的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

触发单元，用于触发所述多个定位天线从预设时间点以预设转速持续旋转；

获取单元，用于获取所述多个定位天线在每旋转一周过程中接收端所接收到的信号强度变化值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第一确定模块包括：

第一确定单元，用于从接收到的信号强度变化值中确定所述接收端接收最强信号的多个时间点；

第二确定单元，用于根据所述多个时间点和所述多个定位天线的转速确定所述多个定位天线相对于所述待定位终端的方位角。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个定位天线间的连线中的至少有一条连线不通过所述待定位终端。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述接收端为所述待定位终端时，发射端为所述定位天线；或，在所述接收端为所述定位天线时，所述发射端为所述待定位终端。