[发明专利]一种电梯轿底焊接机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人焊接自动化技术，具体为一种电梯轿底焊接机器人系统。

背景技术

随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。电梯行业的自动化也得到了空前的飞越，原有的手工作业方式已无法满足电梯行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对电梯产品的质量与生产效率以及成本有着重要影响。广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对电梯行业的质量控制提出了更高的要求，焊接的质量问题越来越多地受到关注。目前电梯行业的生产主要还是是由人工操作完成，存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等情况。

发明内容

本发明提供一种电梯轿底焊接机器人系统，可以有效解决实际应用中存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，所述本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，所述变位机行走机构内设有所述焊接变位机，所述焊接变位机的两端分别设有第一主动箱和第二主动箱，所述第一主动箱和所述第二主动箱的内侧设有从动箱，所述焊接变位机上设有第一焊接工装，所述第一焊接工装的一侧设有第二焊接工装，所述第一焊接工装和所述第二焊接工装均由压紧单元、基板、调节机构和工作台组成，所述工作台上设有基板，所述基板的两端分别设有压紧单元和调节机构，所述焊接变位机的两侧均设有焊接机器人系统，所述焊接机器人系统的上部设有搬运压紧桁架机械手，所述搬运压紧桁架机械手由X轴、Z轴、Y轴、机架和抓料压紧机构组成，所述X轴和所述Z轴的两端均与所述Y轴相连，所述Y轴的下部设有机架，所述机架的上部设有抓紧压紧机构，所述搬运压紧桁架机械手的外侧设有安全围栏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述本体的内部设有烟雾处理装置，所述本体的一侧设有PLC控制箱，所述安全围栏由型材和有机玻璃组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接变位机的两端分别设有上下料A工位和上下料B工位，所述压紧单元由气缸和铰链机构组成，所述调节机构由气缸、导向轴和定位销组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运压紧桁架机械手由伺服电机、减速机和导轨驱动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接变位机由伺服电机、精密减速机和连接法兰驱动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述变位机行走机构由伺服电机、精密减速机和直线导轨驱动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制箱分别与所述焊接变位机、所述变位机行走机构、所述搬运压紧桁架机械手和所述焊接机器人系统电性连接。

本发明所达到的有益效果是：该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：

（1）提高焊接质量，保证焊接质量稳定；

（2）提高劳动生产率；

（3）改善操作工人的劳动条件；

（4）产品周期明确，易于控制产品产量；

（5）可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产；

（6）自动化可塑性强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统的结构示意图；

图2是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统的主视图；

图3是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统的俯视图；

图4是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统的侧视图；

图5是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统搬运压紧桁架机构的主视图；

图6是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统搬运压紧桁架机构的侧视图；

图7是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统搬运压紧桁架机构的俯视图；

图8是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统焊接工装的结构示意图；

图9是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统压紧单元的结构示意图；

图10是本发明一种电梯轿底焊接机器人系统焊接变位机的结构示意图；