[发明专利]包片机的接送片传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电池极片配组技术领域，特别是涉及一种包片机的接送片传动结构。

背景技术

目前蓄电池生产行业极片配组有人工操作和包片机机械配组，但是要实现完全包片机自动化配组，以往采用的中间传送装置体积大，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种接片、送片准确，且效率高的包片机组的接送片传动结构。

本发明的目的是这样实现的：

一种包片机的接送片传动结构，包括静太阳轮、作为行星架的圆转盘，所述静太阳轮、圆转盘同轴，所述圆转盘上设有多个行星轮，所述多个行星轮均匀分布于静太阳轮的四周，所述静太阳轮通过同步带与各行星轮动力连接，形成行星轮系，所述各行星轮分别通过一内置传动结构设置在圆转盘上，所述内置传动结构包括外罩、外圆盘、内圆盘、圆盘轴，所述外罩由端壁以及成型在端壁四周的圆管状围壁组成，所述外罩的围壁固定在圆转盘的一端，所述端壁上设有支撑孔，所述支撑孔内设置回转轴承，所述回转轴承的外圈与支撑孔的孔壁之间固定空间端面凸轮，所述圆盘轴沿外罩的轴心线设置，所述回转轴承的内圈与圆盘轴过盈配合连接，所述圆盘轴的两端穿过外罩，所述行星轮周向固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，所述外圆盘固定在圆盘轴的另一端，且位于圆转盘上设有的安装孔内，所述内圆盘周向固定在圆盘轴位于外罩内腔中的部分，并可沿圆盘轴轴向滑动，所述内圆盘的一个端面上沿轴向固定有球头推杆，所述球头推杆的球头朝向空间端面凸轮的凸轮面，所述内圆盘的另一个端面上固定用于接送片的支撑簧片，所述外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，所述内圆盘与外圆盘之间设有压簧，所述压簧套设在圆盘轴上，压簧推力使球头推杆的球头与空间端面凸轮的凸轮面接触，所述空间端面凸轮的凸轮面包括突起部、低洼部；

所述外圆盘、内圆盘随圆盘轴作圆周运动时，空间端面凸轮的凸轮面与球头推杆相互作用，使内圆盘沿轴心线往复移动，当球头推杆与凸轮面的突起部接触时，所述支撑簧片伸出外圆盘上的条形孔，用于接片；当球头推杆与凸轮面的低洼部接触时，所述支撑簧片缩回外圆盘上的条形孔或外罩内腔，用于送片。

为了减少内圆盘、圆盘轴产生的磨损，优选地，所述内圆盘与圆盘轴之间设有直线轴承，所述直线轴承的外周面呈阶梯型，直线轴承的大径段与外圆盘相邻，所述内圆盘周向定位在直线轴承的小径段上，直线轴承的轴肩形成内圆盘的轴向定位，所述直线轴承的内孔周向定位在圆盘轴上，所述压簧与直线轴承的大径段接触。

为了在对直线轴承让位的情况下，保证支撑簧片有足够宽度。优选地，所述支撑簧片呈L型，支撑簧片的缺口部用于对直线轴承的大径段让位。

为了对空间端面凸轮轴向限位，优选地，所述空间端面凸轮的外周面呈阶梯状，其轴肩与外罩的端壁接触，形成空间端面凸轮的轴向定位。

为了连接外罩和圆转盘，优选地，所述外罩的端壁与围壁一体成型，所述围壁的外侧设有连接法兰，所述连接法兰与圆转盘通过螺栓固定连接。

为了使支撑簧片均匀伸缩，优选地，所述空间端面凸轮的凸轮面为延伸呈环状的斜面，所述突起部为斜面的高点，所述低洼部为斜面的低点。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明采用了一种内置式结构的构思，在行星传送机构中采用行星轮内部传动，实现接片放片的动作。通过行星轮的运转，带动内圆盘、外圆盘作同步的圆周运动时，通过球头推杆与空间端面凸轮端面的接触作往复运动，实现接片放片的全过程，减少了传送装置外部机械占用空间，提高了传送准确性和效率。传送的精准及效率的提高得益于行星内圆盘、外圆盘与圆转盘的同步旋转，支撑簧片180°作同步准确的伸缩，完成接、放片全部动作，可根据需要提高或减小圆转盘的转速。

本发明具有结构简单合理，减少外部占用空间，准确、高效的优点，是对以往传送装置的一种创新。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：内置传动结构的结构示意图；

图3：图2的A-A剖视示意图。

附图标记：1外罩，2圆盘轴，3空间端面凸轮，4回转轴承，5外圆盘，6紧固螺钉，7直线轴承，8内圆盘，9压簧，10球头推杆，11支撑簧片，12圆转盘，13同步带，14同步带轮。

具体实施方式