[发明专利]包片机的接送片传动结构

权利要求书

1.一种包片机的接送片传动结构，包括静太阳轮、作为行星架的圆转盘，所述静太阳轮、圆转盘同轴，所述圆转盘上设有多个行星轮，所述多个行星轮均匀分布于静太阳轮的四周，所述静太阳轮通过同步带与各行星轮动力连接，形成行星轮系，其特征在于：所述各行星轮分别通过一内置传动结构设置在圆转盘上，所述内置传动结构包括外罩、外圆盘、内圆盘、圆盘轴，所述外罩由端壁以及成型在端壁四周的圆管状围壁组成，所述外罩的围壁固定在圆转盘的一端，所述端壁上设有支撑孔，所述支撑孔内设置回转轴承，所述回转轴承的外圈与支撑孔的孔壁之间固定空间端面凸轮，所述圆盘轴沿外罩的轴心线设置，所述回转轴承的内圈与圆盘轴过盈配合连接，所述圆盘轴的两端穿过外罩，所述行星轮周向固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，所述外圆盘固定在圆盘轴的另一端，且位于圆转盘上设有的安装孔内，所述内圆盘周向固定在圆盘轴位于外罩内腔中的部分，并可沿圆盘轴轴向滑动，所述内圆盘的一个端面上沿轴向固定有球头推杆，所述球头推杆的球头朝向空间端面凸轮的凸轮面，所述内圆盘的另一个端面上固定用于接送片的支撑簧片，所述外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，所述内圆盘与外圆盘之间设有压簧，所述压簧套设在圆盘轴上，压簧推力使球头推杆的球头与空间端面凸轮的凸轮面接触，所述空间端面凸轮的凸轮面包括突起部、低洼部；

所述外圆盘、内圆盘随圆盘轴作圆周运动时，空间端面凸轮的凸轮面与球头推杆相互作用，使内圆盘沿轴心线往复移动，当球头推杆与凸轮面的突起部接触时，所述支撑簧片伸出外圆盘上的条形孔，用于接片；当球头推杆与凸轮面的低洼部接触时，所述支撑簧片缩回外圆盘上的条形孔或外罩内腔，用于送片。

2.根据权利要求1所述的包片机的接送片传动结构，其特征在于：所述内圆盘与圆盘轴之间设有直线轴承，所述直线轴承的外周面呈阶梯型，直线轴承的大径段与外圆盘相邻，所述内圆盘周向定位在直线轴承的小径段上，直线轴承的轴肩形成内圆盘的轴向定位，所述直线轴承的内孔周向定位在圆盘轴上，所述压簧与直线轴承的大径段接触。

3.根据权利要求2所述的包片机的接送片传动结构，其特征在于：所述支撑簧片呈L型，支撑簧片的缺口部用于对直线轴承的大径段让位。

4.根据权利要求1所述的包片机的接送片传动结构，其特征在于：所述空间端面凸轮的外周面呈阶梯状，其轴肩与外罩的端壁接触，形成空间端面凸轮的轴向定位。

5.根据权利要求1所述的包片机的接送片传动结构，其特征在于：所述外罩的端壁与围壁一体成型，所述围壁的外侧设有连接法兰，所述连接法兰与圆转盘通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的包片机的接送片传动结构，其特征在于：所述空间端面凸轮的凸轮面为延伸呈环状的斜面，所述突起部为斜面的高点，所述低洼部为斜面的低点。