[发明专利]一种上滑轨供给设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，具体而言，涉及一种上滑轨供给设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将上滑轨自动地输送至滑轨安装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种上滑轨供给设备，包括第一带式输送机构、位于第一带式输送机构上方的第一升降机构、位于第一带式输送机构旁侧的卸料台、位于卸料台下方的第二带式输送机构、在卸料台和第二带式输送机构之间升降的第二升降机构、位于卸料台旁侧的取料机构；

所述第一带式输送机构设有推料机构，推料机构包括第一电缸、安装在第一电缸活塞上的推料底座、铰接在推料底座上的推料块、固定在推料底座上且顶在推料块后端的顶杆、安装在推料底座上且顶在推料块前端的弹簧；

所述上滑轨放置在治具中，上下叠放的治具经第一带式输送机构输送至第一升降机构正下方，第一升降机构升起一叠治具中位于最下方一个治具上面的所有治具，推料机构将最下方一个治具推送至卸料台，取料机构从卸料台上抓取上滑轨并移送至滑轨安装设备，空治具经第二升降机构输送至第二带式输送机构，第二带式输送机构回收空治具。

按上述技术方案，本发明所述一种上滑轨供给设备的工作原理如下：

第一，第一带式输送机构上放置两叠治具，每叠治具的数量为六个，治具中放置上滑轨；在第一带式输送机构的输送下，第一叠治具经过推料块，推料块的前端被下压，第一叠治具运行至推料块的前方后，弹簧使推料块的前端复位；第二叠治具位于推料块的后方。

第二，位于推料块前方的第一叠治具位于第一升降机构的正下方，第一升降机构下降抓取第一叠治具上面的五个治具后复位，在第一电缸的驱动下，推料块将留在第一带式输送机构上的一个治具向前推送至卸料台。

第三，取料机构从卸料台治具中取走上滑轨。之后，第二升降机构承托着第一个空治具下降一个治具的高度。

第四，第一升降机构下降，将其抓取第一叠治具上面的五个治具放置在第一带式输送机构上，之后，再抓取上面的四个治具上升，之后，推料块将留在第一带式输送机构上的一个治具向前推送至卸料台。

第五，重复上述第三、第四步骤，直至第一叠治具的所有空治具叠加在第二升降机构上。

第六，第二升降机构下降，由第二带式输送机构承载第二升降机构上的一叠空治具，第二带式输送机构将一叠空治具输送至回收处。

第七，在第一带式输送机构的输送下，位于推料块后方的第二叠治具运行至推料块前方，之后，第二叠治具经历第一叠治具的下料及回收动作。

作为本发明对第一带式输送机构的一种说明，所述第一带式输送机构设有第一限位气缸、与第一限位气缸配套使用的第一光电感应器、第二限位气缸、与第二限位气缸配套使用的第二光电感应器，第一限位气缸位于第一带式输送机构的前端，第二限位气缸位于第一带式输送机构的中部且位于推料块的旁侧。按上述说明，第一带式输送机构上第一叠治具输送至第一光电感应器处时，第一限位气缸的活塞杆上升，阻挡第一叠治具；位于第一叠治具后方的第二叠治具被第二限位气缸阻挡。推料块位于第一叠治具和第二叠治具之间。所述第一带式输送机构左右对称设置的输送带、与输送带配合的带轮、驱动带轮旋转的电机。

作为本发明对第一升降机构的一种说明，所述第一升降机构包括固定在第一升降机架上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件、安装在第一升降组件左侧的第一左滑轨、安装在第一升降组件右侧的第一右滑轨、滑动安装在第一左滑轨上的第一左升降条、滑动安装在第一右滑轨上的第一右升降条、安装在第一升降组件上用于驱动第一左升降条横向移动的第一左气缸、安装在第一升降组件上用于驱动第一右升降条横向移动的第一右气缸，所述第一左升降条和第一右升降条上均设有上下排列的凸块。按上述说明，第一升降气缸驱动第一升降组件下降，第一左升降条和第一右升降条相向水平移动，夹取一叠治具上的治具，相向设置的凸块承托在治具的两侧。