[发明专利]一种汽车座椅智能焊接设备

权利要求书

1.一种汽车座椅智能焊接设备，其特征在于包括：

工作台（1）；

支撑座（2），所述支撑座（2）用于支撑工作台（1），且所述的工作台（1）可自动翻转地连接在所述的支撑座（2）上；

焊接机器人（3），所述的焊接机器人（3）设于所述的工作台（1）一侧，用于对座椅架（5）进行自动焊接作业；

夹具组（4），用于座椅架（5）焊接前进行辅助定位，所述的夹具组（4）设置在所述的工作台（1）上；

所述的夹具组（4）包括沿工作台（1）侧边设置的夹具A（41）、夹具B（42）、夹具C（43）、夹具D（44）和夹具E（45），所述夹具A（41）设置在工作台（1）后侧边以用于辅助座椅架杆A（501）进行定位，所述夹具B（42）设置在工作台（1）前侧边以用于辅助座椅架杆B（502）进行定位，所述夹具C（43）设置在工作台（1）前侧边且位于夹具B（42）侧以用于辅助座椅架L形连接件（503）与座椅架杆B（502）进行定位拼接，所述夹具D（44）设置在工作台（1）右侧边以用于辅助座椅架侧板A（504）进行定位，所述夹具E（45）设置在工作台（1）后侧且位于夹具A（41）外侧以用于辅助座架异型连接杆（505）分别与座椅架侧板A（504）及座椅架侧板B（506）进行定位连接；

所述的夹具A（41）包含用于支撑定位座椅架杆A（501）的定位块A（411）和用于顶压座椅架杆A（501）两端的连接耳（507）的顶压机构（412），所述的定位块A（411）底部与所述的工作台（1）固定连接，所述的定位块A（411）上部设有用于定位及支撑座椅架杆A（501）的凹口A（4111），所述的顶压机构（412）包含两滑动设置在所述工作台（1）分别用于顶压两连接耳（10）的顶压块（4121），两所述的顶压块（4121）之间设有驱动两顶压块（4121）相向运动以顶压两连接耳（507）进而夹紧座椅架杆A（501）的驱动装置A（4122）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅智能焊接设备，其特征在于所述的夹具B（42）包含两个用于支撑定位座椅架杆B（502）的且固定连接于工作台（1）的定位块B（421），所述的定位块B（421）上部设有用于支撑座椅架杆B（502）的凹口B（4211），其中一所述的定位块B（421）的上部设有水平调节机构A（4212）以对座椅架杆B（502）水平度进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅智能焊接设备，其特征在于所述的夹具C（43）包含用于支撑定位座椅架L形连接件（503）的定位块C（431）和用于压紧座椅架L形连接件（503）的压紧机构A（432），所述的定位块C（431）上设有用于与座椅架L形连接件（503）配合定位的定位销（4311），所述的压紧机构A（432）包含压紧块（4321）和驱动装置B（4322），所述的压紧块（4321）的一端铰接在工作台（1）上，所述的压紧块（4321）的另一端与所述驱动装置B（4322）的输出端铰接，所述的驱动装置B（4322）本体铰接在所述的工作台（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅智能焊接设备，其特征在于所述的夹具D（44）包含滑动连接于工作台（1）的滑动座（441），所述的滑动座（441）上设有多个可对应插入座椅架侧板A（504）上的定位孔的以用于辅助定位的压紧机构B（442），所述的滑动座（441）上还设有用于压紧汽车座椅架杆B（502）的弹性顶压机构（443）和用于对座椅架侧板A（504）两端进行夹紧的夹紧机构（444），所述的工作台（1）上设有用于支撑座椅架侧板A（504）的支撑机构（445）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅智能焊接设备，其特征在于所述的夹具E（45）包含用于支撑定位异型连接杆（505）的弹性支撑机构（451）以及用于压紧异型连接杆（505）的压紧机构C（452），所述的压紧机构C（452）包含压条（4521）、连接杆（4522）和驱动装置C（4523），所述的驱动装置C（4523）的输出端与所述压条（4521）的一端铰接，所述的压条（4521）的另一端与连接杆（4522）一端铰接，所述的连接杆（4522）另一端铰接在所述的工作台（1）上，所述的工作台（1）上还设有用于限制所述压条（4521）的限位结构（4524）。