[发明专利]浮置板轨道磁流变阻尼控制方法及装置

权利要求书

1.一种浮置板轨道磁流变阻尼控制方法，其特征在于，用于浮置板轨道的减振降噪，所述浮置板轨道包括磁流变阻尼器和钢弹簧，所述磁流变阻尼器内置于所述钢弹簧，所述方法包括：

依据车辆-磁流变阻尼半主动隔振浮置板轨道垂向耦合系统动力学模型获得磁流变阻尼器的磁流变阻尼力、位移阈值、响应滞后时间的最佳值；

通过磁流变阻尼器的地棚半主动开关控制磁流变阻尼器的磁流变阻尼力、位移阈值、响应滞后时间调整至最佳值。

2.根据权利要求1所述的浮置板轨道磁流变阻尼控制方法，其特征在于，所述磁流变阻尼器的磁流变阻尼力、位移阈值、响应滞后时间的最佳值由所述车辆-磁流变阻尼半主动隔振浮置板轨道垂向耦合系统动力学模型中钢轨与浮置板的垂向振动位移和浮置板的支点反力符合预定条件时获得。

3.根据权利要求1所述的浮置板轨道磁流变阻尼控制方法，其特征在于，所述依据车辆-磁流变阻尼半主动隔振浮置板轨道垂向耦合系统动力学模型获得磁流变阻尼力、位移阈值、响应滞后时间的最佳值的步骤之前还包括步骤：创建车辆-磁流变阻尼半主动隔振浮置板轨道垂向耦合系统动力学模型，所述模型包括公式其中：

Fssj(t)=KsjZs(xj,t)+CsjZ·s(xj,t)+Fcsgn[Z·s(xj,t)]]]>

x为浮置板沿长度方向的坐标值、t为浮置板垂向振动的时间变量、i为钢轨扣件编号、j为磁流变隔振器编号、x_i为浮置板上第i个钢轨扣件的坐标位置、x_j为浮置板下第j个磁流变隔振器的坐标位置、δ为Dirac函数、E_s为轨道板弹性模量、I_s为截面极惯性矩、M_s为轨道板质量、L_s为轨道板长度、K_pi为第i个钢轨扣件刚度、C_pi为第i个钢轨扣件粘滞阻尼系数、Z_r(x_i,t)为t时刻第i个扣件处钢轨的垂向振动位移、为t时刻第i个扣件处钢轨的垂向振动速度、Z_s(x,t)为浮置板的垂向振动位移、为浮置板的垂向振动速度、Z_s(x_i,t)为t时刻第i个扣件处浮置板的垂向振动位移、为t时刻第i个扣件处浮置板的垂向振动速度、Z_s(x_j,t)为t时刻第j个磁流变隔振器处浮置板的垂向振动位移、为t时刻第j个磁流变隔振器处浮置板的垂向振动速度、F_rsi(t)为钢轨支点反力、F_ssj(t)为第j个隔振器支点力、N_p为一块板上钢轨扣件数量、N_f为一块板下隔振器数量、K_sj为第j个隔振器钢弹簧刚度、C_sj为第j个隔振器钢弹簧粘滞阻尼系数、F_c是常量的磁流变阻尼力、为符号函数，即当第j个磁流变隔振器处浮置板的垂向振动速度为正时，当第j个磁流变隔振器处浮置板的垂向振动速度为负时，