[发明专利]一种立体摄影方法、装置及立体摄影设备

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种立体摄影方法、装置及立体摄影设备。

背景技术

随着立体显示技术和虚拟与现实VR(Virtual Reality)技术的不断完善和成熟，广大民众对于立体显示的兴趣和需求也在不断的增加。实现立体显示的关键在于构建分别被观察者左眼和右眼接收的具有细微差异的不同图像，由于左右眼接收到的视觉图像不同，大脑综合了左右眼两幅图像的信息对图像进行叠加重生，从而使观看者产生立体感。

立体电影作为立体显示技术的一种应用，已经是当今电影产业很重要的一部分。在观看立体电影时，人们能够有身临其境的感觉。立体电影前期通常使用具有两个模拟人眼的镜头的拍摄装置，拍摄下景物的双视点图像，放映时通过放映机把两个视点的图像同步放映，使这略有差别的两幅图像显示在银幕上，使观众左眼看到从左视角拍摄的画面，右眼看到从右视角拍摄的画面，进而合成为立体视觉影像。

受制于硬件放映设备和拍摄设备的影响，观看的立体效果也会有很大的区别，而且，立体电影可以具有多种放映场合，例如影院、立体显示终端等，相同的立体电影片源在不同的放映场合放映的立体效果可能是不同的，因此，使拍摄得到的立体电影片源与放映场合相适配，从而使得立体效果更加真实，已经成为立体摄影技术的一个难点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立体摄影方法、装置及立体摄影设备，解决现有技术中立体电影片源不能与放映场合较好的适配从而无法达到较佳的立体效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种立体摄影方法，所述立体摄影方法应用于立体摄影设备，所述立体摄影设备包括左右双目立体摄像机，所述立体摄影方法包括：

利用所述左右双目立体摄像机采集当前拍摄场景的左右原始图像；

根据所述左右原始图像，确定所述当前拍摄场景下立体摄像机到最近物体的距离和立体摄像机到最远物体的距离；

根据真实场景中最大凸出距离下的第一视差和最大凹进距离下的第二视差之间的比值与拍摄场景中立体摄像机到最近物体的距离下的第三视差与立体摄像机到最远物体的距离下的第四视差之间的比值相等，从而根据所述立体摄像机到最近物体的距离和所述立体摄像机到最远物体的距离，确定左右双目立体摄像机的视间距和图像裁剪参数；

根据所述左右双目立体摄像机的视间距，调整所述左右双目立体摄像机之间的距离；

利用调整后的左右双目立体摄像机采集所述当前拍摄场景的左右图像，并利用所述图像裁剪参数，对所述左右图像进行裁剪处理；

输出裁剪处理后的左右图像，从而能够根据裁剪处理后的左右图像构建所述当前拍摄场景的立体图像。

进一步来说，所述根据所述左右原始图像，确定所述当前拍摄场景下立体摄像机到最近物体的距离和立体摄像机到最远物体的距离的步骤包括：

提取两幅所述左右原始图像的特征点信息；

根据所述特征点信息，确定两幅所述左右原始图像之间的特征点匹配点集对；

获取所述匹配点集对之间的水平视差；

根据所述匹配点集对之间的水平视差，获取所述匹配点集对所对应的物点的深度；

根据所述物点的深度确定所述当前拍摄场景下立体摄像机到最近物体的距离和立体摄像机到最远物体的距离。

进一步来说，所述提取两幅所述左右原始图像的特征点信息的步骤包括：

采用尺度不变特征变换SIFT算法提取两幅所述左右原始图像的特征点信息；

所述根据所述特征点信息，确定两幅所述左右原始图像之间的特征点匹配点集对的步骤包括：

采用最小均方差ZSSD算法，根据所述特征点信息，确定两幅所述左右原始图像之间的特征点匹配点集对。

进一步来说，所述根据真实场景中最大凸出距离下的第一视差和最大凹进距离下的第二视差之间的比值与拍摄场景中立体摄像机到最近物体的距离下的第三视差与立体摄像机到最远物体的距离下的第四视差之间的比值相等，从而根据所述立体摄像机到最近物体的距离和所述立体摄像机到最远物体的距离，确定左右双目立体摄像机的视间距和图像裁剪参数的步骤包括：

通过如下公式获取真实场景中最大凸出距离下的第一视差d_{N_R}：

其中，N_R为所述最大凸出距离，E_R为真实场景中的视间距，Z_R为真实场景中双眼到真实屏幕的距离；

通过如下公式获取真实场景中最大凹进距离下的第二视差d_{F_R}；

其中，F_R为所述最大凹进距离；