[发明专利]一种编组剪切机及其控制系统

说明书

本发明公开了一种编组剪切机及其控制系统，控制主轴旋转，实现定位夹持模块在初始工位、刷编组工位、剪编组工位的切换，经过定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块的作动，完成将编组刷成辐射状后剪切编组的工作；一个公转周期内完成三次定位夹持、多次刷编组和两次剪切编组，大大提高了工作效率；本发明中，各定位夹持模块与自转电机连接，由自转电机各自控制三个定位夹持模块进行自转，进行刷编组、剪切编组工作，并保证精确度，实现完全的编组剪切。本发明中还设置有感应传感器或限位传感器，能够保证本发明的各工作部件之间或者工作部件与线体的精确定位，确保整个工作的顺利实施且保护各部件之间不受损坏，提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及编组剪切设备，特别地，涉及一种编组剪切机及其控制系统。

背景技术

线体绝缘层之间设置有金属丝或金属网，主要起到提高线体的保护线体的作用，端子嵌套在线体端头部，且端子与绝缘层之间还包覆有弯折的金属丝，对于露出端子的金属丝需要剪切掉，目前对于金属丝的剪切的工具，一般采用在同一个工位上完成紧固线体剪切编组的工作，一个周期内只能完成一次剪切，其效率低，且不能够干净的剪切掉金属丝。

发明内容

本发明目的在于提供一种编组剪切机及其控制系统，通过切换工位完成定位、刷编组、剪切编组，一个周期内可以完成三次定位、两次刷编组和两次剪切编组，大大提高了工作效率，为实现上述目的，本发明提供一种编组剪切机，包括：定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块，所述定位夹持模块有至少设置有三组，所述定位夹持模块设置于主轴上，

所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱，所述端子夹头与自转电机连接，所述端子夹头上设置有扣子、位于扣子侧面的护板、扣子感应开关；

所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、位于线扣侧面的线扣感应开关；

所述储线箱包括箱体、储料箱门，所述储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器；

所述刷编组模块包括有至少两把刷子，所述刷子与旋转轴连接；

所述剪编组模块包括有：动剪和定剪，所述动剪和定剪之间设置有闭合限位感应器。

优选的，所述主轴尾部安装有挡板，所述主轴上套设有一底座，所述主轴头部通过公转制动器与公转电机连接。

优选的，所述底座上均匀的固定有三组定位夹持模块的端子夹头，所述端子夹头通过三个自转制动器分别与三个独立的端子自转电机连接。

优选的，所述储线箱包括有三组，分别与三个端子夹头相对应，所述三组储线箱之间呈120°夹角，所述三组储线箱套设于所述主轴上。

优选的，所述刷编组模块设置于刷子进给气缸上，所述刷编组模块还设置有：电机，所述电机的旋转主轴与转动带轮之间通过皮带连接，所述转动带轮套设于滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴上还套设有圆柱凸轮、主凸轮、凸轮连接件，所述凸轮连接件还套设于从动轴上，所述从动轴上还连接有从凸轮，所述主凸轮和从凸轮分别与刷子连接。

优选的，所述剪编组模块包括有至少两组剪子，所述两组剪子的相对面上分别设置有走线槽，每组剪子分别设置有定剪、与所述定剪轴连接的动剪，所述定剪安装于一安装座上，所述安装座与动力驱动器连接。

优选的，本装置还设置有清洁装置，所述清洁装置安装于滑动块上，所述滑动块设置于滑杆上，所述滑动块还通过拖链与刷子进给气缸连接，所述清洁装置包括有：推板清理刷、剪子排刷，所述剪子排刷固定于旋转轴上，所述旋转轴安装于旋转缸上。

优选的，本装置还设置有废料回收装置，所述废料回收装置设置于剪编组模块下方，所述废料回收装置包括有：设置于所述主轴上的废料导流罩、位于所述废料导流罩下方的回收箱，所述废料导流罩通过轴承套设在所述主轴上，所述废料导流罩还与配重块连接。