[发明专利]一种编组剪切机及其控制系统

权利要求书

1.一种编组剪切机，包括：定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块，其特征在于：所述定位夹持模块至少设置有三组，所述定位夹持模块设置于主轴上，所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱，所述端子夹头与自转电机连接，所述端子夹头上设置有扣子、位于扣子侧面的护板、扣子感应开关；所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、位于线扣侧面的线扣感应开关；所述储线箱包括箱体、储料箱门，所述储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器；所述刷编组模块包括有至少两把刷子，所述刷子与旋转轴连接；所述剪编组模块包括有：动剪和定剪，所述动剪和定剪之间设置有闭合限位感应器,还设置有废料回收装置，所述废料回收装置设置于剪编组模块下方。

2.根据权利要求1所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述主轴尾部安装有挡板，所述主轴上套设有一底座，所述主轴头部通过公转制动器与公转电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述底座上均匀的固定有三组定位夹持模块的端子夹头，所述端子夹头通过三个自转制动器分别与三个独立的端子自转电机连接并各自独立安全制动。

4.根据权利要求3所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述储线箱包括有三组，分别与三个端子夹头相对应，所述三组储线箱之间呈120°夹角，所述三组储线箱套设于所述主轴上。

5.根据权利要求1所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述刷编组模块设置于刷子进给气缸上，所述刷编组模块还设置有：电机，所述电机的旋转主轴与转动带轮之间通过皮带连接，所述转动带轮套设于滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴上还套设有圆柱凸轮、主凸轮、凸轮连接件，所述凸轮连接件还套设于从动轴上，所述从动轴上还连接有从凸轮，所述主凸轮和从凸轮分别与刷子连接。

6.根据权利要求1所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述剪编组模块包括有至少两组剪子，所述两组剪子的相对面上分别设置有走线槽，每组剪子分别设置有定剪、与所述定剪轴连接的动剪，所述定剪安装于一安装座上，所述安装座与动力驱动器连接。

7.根据权利要求1所述的一种编组剪切机，其特征在于：还设置有清洁装置，所述清洁装置安装于滑动块上，所述滑动块设置于滑杆上，所述滑动块与刷子进给气缸连接，所述清洁装置包括有：推板清理刷、剪子排刷，所述剪子排刷固定于旋转轴上，所述旋转轴安装于旋转缸上。

8.根据权利要求7所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述废料回收装置包括有：设置于所述主轴上的废料导流罩、位于所述废料导流罩下方的回收箱，所述废料导流罩通过轴承套设在所述主轴上，所述废料导流罩还与配重块连接。

9.一种用于控制权利要求1所述的编组剪切机的控制系统，其特征在于：控制系统通过动力驱动系统Ⅰ与工位切换系统连接，控制系统通过动力驱动系统Ⅱ与独立的工作系统连接，所述工位包括：进行线体定位的初始工位、将编组刷成辐射状的刷编组工位、完成剪切辐射状编组的剪编组工位，所述初始工位、刷编组工位与剪编组工位之间呈120°角度；所述独立的工作系统包括：定位夹持、刷编组和剪编组。

10.根据权利要求9所述的一种编组剪切机的控制系统，其特征在于：所述控制系统还通过驱动电机与附加清理系统连接。