[发明专利]折叠装置及无人机

说明书

本发明涉及一种折叠装置及无人机，该折叠装置包括固定部件、可折叠部件、设置在所述可折叠部件内侧端的限位块、滑动连接在所述可折叠部件上的锁止板、转动连接在所述可折叠部件上的凸轮及转动阻力结构，所述可折叠部件可相对所述固定部件在折叠位置与展开位置之间转动，所述限位块在所述展开位置与所述固定部件抵靠用以限制所述可折叠部件的最大展开角度，所述锁止板的一端在所述展开位置可与所述固定部件锁止，所述凸轮作用在所述锁止板的另一端并可驱动所述锁止板沿锁止或解锁方向滑动，所述转动阻力结构可在所述展开位置阻碍凸轮转动。该折叠装置体积小、结构简单及安装方便，可适用于例如无人机的机臂或脚架的折叠与展开。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，特别是涉及一种折叠装置及无人机。

背景技术

现有无人机的机臂或脚架等可折叠部件的收放通过手动或同步带驱动装置进行收放，可折叠部件能够在展开位置与折叠位置之间转动，该同步带驱动装置收放装置体积大、制造成本高及传动效率低，并且，同步带驱动后续调试困难，同步带所承受强度低，整个产品结构尺寸大、结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的采用同步带驱动的折叠装置结构尺寸大、结构复杂的缺陷，提供一种折叠装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种折叠装置，包括固定部件、可折叠部件、设置在所述可折叠部件内侧端的限位块、滑动连接在所述可折叠部件上的锁止板、转动连接在所述可折叠部件上的凸轮及转动阻力结构，所述可折叠部件可相对所述固定部件在折叠位置与展开位置之间转动，所述限位块在所述展开位置与所述固定部件抵靠用以限制所述可折叠部件的最大展开角度，所述锁止板的一端在所述展开位置可与所述固定部件锁止，所述凸轮作用在所述锁止板的另一端并可驱动所述锁止板沿锁止或解锁方向滑动，所述转动阻力结构可在所述展开位置阻碍凸轮转动。

进一步地，所述可折叠部件设置有滑移槽，所述滑移槽的开口露出所述可折叠部件的内侧端，所述锁止板包括设置在所述锁止板的一端并可与所述固定部件锁止的锁舌及设置在所述锁止板的另一端并可容纳所述凸轮的凸轮槽，所述凸轮的轮廓面作用在所述凸轮槽的内壁上并可驱动所述锁止板在所述滑移槽中沿锁止或解锁方向滑动，所述锁舌在所述锁止板沿锁止或解锁方向滑动时伸出或退回所述滑移槽的开口。

进一步地，所述可折叠部件上设置有通孔，所述凸轮上设置有穿出所述通孔的凸轮轴，所述凸轮轴的外侧端固定连接有一旋钮。

进一步地，所述转动阻力结构包括设置在所述凸轮上的导向柱、设置在所述可折叠部件上的滑槽及与所述滑槽在同一圆周上的展开定位孔，所述展开定位孔与滑槽的圆心在所述凸轮轴的轴心上，所述导向柱的末端为一弧面，所述导向柱可沿所述滑槽滑动并脱离所述滑槽，所述导向柱可在所述展开位置滑入所述展开定位孔中。

进一步地，所述转动阻力结构还包括折叠定位孔，所述展开定位孔及折叠定位孔在圆周方向上分别位于所述滑槽的两侧，所述导向柱可在所述折叠位置滑入所述折叠定位孔中。

进一步地，所述展开定位孔及折叠定位孔在圆周方向上相差90度。

进一步地，所述固定部件包括铰链板，所述铰链板与所述可折叠部件之间通过一转轴转动连接，所述限位块在所述展开位置与所述铰链板的一侧表面抵靠用以限制所述可折叠部件的最大展开角度，所述锁止板的一端在所述展开位置与所述铰链板的另一侧表面抵靠。

进一步地，所述铰链板包括相对设置的第一连接耳及第二连接耳，所述第一连接耳及第二连接耳上分别设置有第一通孔及第二通孔，所述可折叠部件上设置有轴套，所述转轴为一螺杆，所述螺杆依次穿过所述第一通孔、轴套及第二通孔，所述螺杆的尾端套接有一弹簧垫圈，所述弹簧垫圈压紧在所述第二连接耳的外侧，所述螺杆的尾端还螺纹连接有一螺母，所述螺母压紧在所述弹簧垫圈的外侧。

进一步地，所述可折叠部件为机臂或脚架。