[发明专利]一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机

权利要求书

1.一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：半圆形的浮体，浮体上端固连有旋翼安装部，旋翼安装部侧面连接有悬杆，悬杆端部连接悬挂机构，悬挂机构下端连接投放部分或支脚，所述旋翼安装部上端为旋翼安装平台，旋翼安装平台上设置有多个无人机旋翼，所述悬挂机构包括上端连接在悬杆上的活塞筒，活塞筒上端设置有气阀；气阀由阀体、阀盖、阀杆、阀板和复位弹簧构成，所述阀盖与阀体配合构成阀腔，阀腔内底面开设有气孔，所述阀板和复位弹簧位于阀腔内，阀板底面与阀腔内底面密封配合，所述复位弹簧位于阀板上端，所述阀杆纵向穿过阀盖与阀板连接，阀杆上端伸出阀盖之外与提升机构连接，所述阀盖上设置有通孔。

2.根据权利要求1所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼安装平台一圈设置有裙边，裙边将多个无人机旋翼围绕在其内。

3.根据权利要求1所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述投放部分包括上端插入活塞筒的活塞杆，活塞杆上端安装有密封圈，使活塞杆与活塞筒密封配合；还包括连接在活塞杆下端的容纳腔或水质检测装置或自动取水器。

4.根据权利要求3所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述自动取水器包括取水器本体和第二浮体，所述取水器本体内部设置有支撑套筒，支撑套筒内部插入有取水套筒，所述取水套筒的上部设置有上位水阀，所述取水套筒的下部设置有下位水阀，所述取水套筒的中部为取水腔，所述取水腔上端连接由上位水阀控制开关的上进出水通道，所述取水腔下端连接由下位水阀控制开关的下进出水通道，所述上位水阀包括一个下端为锥形的内腔，内腔内部设置有钢珠和复位弹簧，复位弹簧设置在钢珠的上端；所述下位水阀与上位水阀结构相同，上位水阀和下位水阀的钢珠通过一根牵引绳连接第二浮体。

5.根据权利要求4所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑套筒的外壁与取水器本体的内壁之间构成储水腔，取水腔与储水腔之间的取水套筒及支撑套筒上开设有通孔，将取水腔与储水腔连通。

6.根据权利要求4所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述下位水阀设置有两个下端为锥形的腔体，两个腔体内分别设置有钢珠和复位弹簧，复位弹簧设置在钢珠的上端。

7.根据权利要求1所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述提升机构采用气缸提升阀杆、杠杆提升阀杆或齿轮传动提升阀杆。