[发明专利]一种信息处理方法及穿戴式设备

权利要求书

1.一种信息处理方法，应用于穿戴式设备，包括：

获取所述穿戴式设备的M帧环境图像，其中，M为正整数；

从所述M帧环境图像中识别出所述穿戴式设备的用户的第一操作手势；

基于预设的操作手势与控制指令的对应关系，确定并执行与所述第一操作手势对应的第一控制指令；

其中，从所述M帧环境图像中识别出所述穿戴式设备的用户的第一操作手势包括：获取每帧图像中的手部区域，提取每帧图像中的手部区域的特征点，比较任意两帧图像中的手部区域的特征点，基于所述手部区域的特征点的变化量与预设变化值之间的关系确定所述第一操作手势；

当任意两帧图像中至少三个边缘特征点的变化量小于预设变化值时，通过静态手势识别的方式获取所述第一操作手势；当任意两帧图像中至少三个边缘特征点的变化量大于预设变化值时，通过动态手势识别的方式获取所述第一操作手势，其中，所述边缘特征点为位于所述手部区域的边缘部分的特征点，所述边缘部分包括手掌轮廓的边缘和手指的边缘；

所述提取每帧图像中的手部区域的特征点，包括：

获取每帧图像中的手部轮廓特征点；

确定手部区域的掌心位置，以所述位置为原点建立极坐标系，将手掌轮廓特征点转换到所述该极坐标系，基于指尖与极半径的关系提取手指位置，得到手指的特征点；

将所述手掌轮廓特征点和所述每帧图像中的手部区域的特征点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作手势为O型手势，其中，所述O型手势为所述用户的拇指尖与食指尖接触且食指、中指、无名指及小指的曲度在第一预设范围内；或

所述第一操作手势为握拳手势，其中，所述握拳手势为所述用户的拇指与食指部分贴合且食指、中指、无名指及小指的曲度在第二预设范围内；或

所述第一操作手势为V型手势，其中，所述V型手势为所述用户的食指与中指张开，且拇指与无名指部分贴合，且所述无名指与小指曲度在第三预设范围内；或

所述第一操作手势为展开手势，其中，所述展开手势为所述用户的五指张开；或

所述第一操作手势为向左摆动手势，其中，所述向左摆动手势为所述用户的五指贴合且向左弯曲运动；

所述第一操作手势为向右摆动手势，其中，所述向右摆动手势为所述用户的五指贴合且向右弯曲运动；

相应地，所述从所述M帧环境图像中识别出所述穿戴式设备的用户的第一操作手势，包括：

从所述M帧图像中识别出所述O型手势，其中，所述O型手势为所述M帧图像中的每个手部区域的特征点的连线形成包含封闭区域的封闭曲线，且所述每个手部区域的第一指尖对应的第一特征点与第二指尖对应的第二特征点处于接触状态；或

从所述M帧图像中识别出所述握拳手势，其中，所述握拳手势为所述M帧图像中的每个手部区域的特征点的连线形成包含封闭区域的曲线，且所述每个手部区域的第一手指对应的第一区域与第二手指对应的第二区域处于接触状态；

从所述M帧图像中识别出所述V型手势，其中，所述V型手势为所述M帧图像中的每个手部区域的特征点的连线的至少一部分呈V型的手势；或

从所述M帧图像中识别出所述展开手势，其中，所述展开手势为所述M帧图像中的每个手部区域的特征点的连线呈掌状曲线的手势；或

从所述M帧图像中识别出所述向左摆动手势，其中，所述向左摆动手势为所述M帧图像中的M个手部区域的变化方向为由右向左的手势；或

从所述M帧图像中识别出所述向右摆动手势，其中，所述向右摆动手势为所述M帧图像中的M个手部区域的变化方向为由左向右的手势。