[发明专利]基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种紫铜管接件焊接缺陷检测装置，尤其涉及一种基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线自动检测装置。

背景技术

紫铜管接件（见图7）是空调中大量使用的零件之一，主要用于空调中管路的连接，管路中通冷媒，密封性指标是紫铜管接件的最重要质量指标，由于紫铜管接件的结构比较复杂，一个紫铜管接件通常需要多个零件焊接制成，图7中的紫铜管接件是由紫铜管601和不锈钢圆环602通过焊接在一起加工成的，603是焊接完成后形成的焊带，而焊缝焊接的好坏直接决定了该紫铜管接件密封性的好坏，为了提高紫铜管接件的生产质量，对焊接好的紫铜管接件的焊缝进行检测成为紫铜管接件生产过程中的必要环节，焊缝缺陷的表现形式有焊带断裂，焊带缺口等，现在的紫铜管接件加工企业采用人眼观察来识别焊接缺陷，而人工识别缺陷存在主观标准不一，劳动强度大，效率低等缺点，因此在紫铜管接件的生产过程中需要一种有效的焊缝缺陷识别方法来代替人工识别，从而使的工作客观化、规范化、智能化。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置。

本发明中解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明中的检测装置包括机架机构、传送带机构、紫铜管接件位置检测装置、相机高度调节机构、相机角度调节机构。

机架机构用于支撑、稳固整个装置，机架上有螺纹孔，用于安装传送带机构、紫铜管接件位置检测装置、相机高度调节机构和相机角度调节机构。

传送带机构包括：带轮、皮带、电机和其他连接件，用于将待检紫铜管接件从上料位置运送到检测位置；

紫铜管接件位置检测装置包含激光发射单元、激光接收单元，用于探测待检紫铜件是否到达检测位置。

相机高度调节机构用于调节工业相机的拍照距离；相机角度调节装置用于调节工业相机拍照的角度；由于需要对一个紫铜管接件采集三幅不同位置的照片才能得到完整的焊带图像，方法中采用三个工业相机，工业相机固定在相机角度调节机构上，对一副图像采集三幅照片，经过缺陷检测算法处理后，就可以识别焊带的缺陷，从而实现焊带缺陷的检测。

与背景技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中采用自动化的方式实现对焊带缺陷的检测，可以提高紫铜管接件的生产效率。

2.本发明中实现工业相机的拍摄距离和拍摄角度可调，提高了对紫铜管接件图像采集的准确性。

3.本发明中对一个紫铜管接件从三个角度采集三幅不同的照片，减小了缺陷识别中的漏检率。

附图说明

图1是本发明装置总图。

图2是本发明中的紫铜管接件位置检测机构图。

图3是本发明中的相机角度调节机构图。

图4是本发明中的相机角度调节机构中的直线运动机构图。

图5是本发明中的相机角度调节机构中的相机安装机构图。

图6是本发明中的相机高度调节机构图。

图7是紫铜管接结构图。

具体实施方式

如图1所示，本发明中的基于机器视觉处理技术的紫铜管接件焊接缺陷检测装置包括传送带机构1、紫铜管接件位置检测机构2、机架机构3、相机角度调节结构4、相机高度调节机构5一共五个子机构，图中6是待检紫铜件。传送带机构1通过直角件和螺钉固定在机架3上，紫铜管接件位置检测机构2通过螺钉固定在机架3上，相机角度调节结构4通过螺母和相机高度调节机构5连接，相机高度调节机构5通过螺钉固定在机架3上，待检紫铜件6放置在传送带机构1上。

如图2所示，本发明中的紫铜管接件位置检测机构包含激光发射模块（图中左边机构）和激光接收模块（图中右边机构），对于激光发射模,由激光发射管201，第一紧固螺母202、直角安装片203、第二紧固螺母204构成，激光发射模块通过直角安装片203和螺栓安装在机架上；对于激光接收模块,由激光发射管207，第一紧固螺母205、直角安装片208、第二紧固螺母206构成，激光接收模块通过直角安装片208和螺栓安装在机架上；激光发射模块和激光接收模块在安装后，激光发射管的轴线和激光接收管的轴线处于同一条直线上。在工作时，激光发射模块用于发射出激光束，激光接收模块用于接收激光束，当紫铜管接件未到达检测位置时，激光接收模块能够接收到激光发射模块发出的激光束，当紫铜管接件到达检测位置时，紫铜管接件遮挡住了激光束，激光接收模块不能接收到激光发射模块发出的激光束，以此实现待检紫铜管接件的位置检测。