[发明专利]智能停车系统及智能停车方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能停车系统及智能停车方法，特别涉及一种基于自动侦测车辆大小的智能停车系统及智能停车方法。

背景技术

随着现代社会的发展，人们的物质生活水平不断提高，机动车辆的数量不断提升，随之而来的车辆停放逐渐成为人们日益关注的问题。目前，由于车辆停放设施的落后，直接造成了停车难的尴尬局面。近年来各地政府为了缓解停车困难，也对基础设施的建设加大了人力、物力的投资，并同时新增的车辆停放设施在智能管理及安全性方面也有了很大提高，相应加快了停车效率。

然而，对于现有的停车场，为了能够让各种长、宽、高的车辆都可以停放，停车场地面绘制的停车网格大多具有相似的大小，且多数都以常见车型中较大体积的车型来规划，当停车场中小型车辆较多时，还会造成空间的浪费。另，在一些城市的繁华地段，由于土地面积价格昂贵，停车场的空间受限，有些停车场的宽度长度能满足一定车辆，但在高度上仍会有场地、管线等因素的限制，发生车辆顶部碰撞的现象时有发生。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种能够提高停车场空间利用率的智能停车系统及智能停车方法。

一种智能停车系统，其中，所述智能停车系统包括：第一3D距离感测模组，用以获取车辆尺寸信息；第二3D距离感测模组，用以采集停车场的整体空间资讯；空间计算模组，用以接收车辆尺寸信息及停车场的整体空间资讯，并进行分析处理，得到停车位需求信息，再将所需的停车位需求信息发送至车格标示模组和路径规划模组；车格标示模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，并根据该停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及尺寸；路径规划模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，进行分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组；车辆引导模组，用以接收来自所述路径规划模组发送的导航规划路径，并给车辆进行导航；以及空间警示模组，用以判断车辆是否按规定进入停车位，在车辆进入停车位后发送停车位修正信息至所述空间计算模组。

一种基于以上所述的智能停车系统的智能停车方法，依次包括以下步骤：S1，通过第一3D距离感测模组获取驶入车辆的长宽高相关尺寸信息，并通过第二3D距离感测模组采集停车场的整体空间资讯；S2，所述空间计算模组根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至所述车格标示模组和所述路径规划模组；S3，所述车格标示模组根据停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及大小，该路径规划模组根据停车位的坐标位置分析计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至所述车辆引导模组；S4，所述车辆引导模组引导驶入车辆进入相应停车位；以及S5，驶入车辆进入停车位后，所述空间警示模组发送停车位修正信息至所述空间计算模组。

一种基于以上所述的智能停车系统的智能停车方法，依次包括以下步骤：S1，通过第一3D距离感测模组获取驶入车辆的长宽高相关尺寸信息，并通过第二3D距离感测模组采集停车场的整体空间资讯；S2，所述空间计算模组根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至所述车格标示模组和所述路径规划模组；S3，所述车格标示模组根据停车位需求信息选择相应LED标线以调整停车位的大小，并显示该停车位的坐标位置，该路径规划模组根据停车位的坐标位置分析计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至所述车辆引导模组；S4，所述车辆引导模组引导驶入车辆进入相应停车位；以及S5，驶入车辆进入停车位后，所述空间警示模组发送停车位修正信息至所述空间计算模组。

相对于现有技术，本发明提供的智能停车系统具有以下优点：一、通过采用3D距离感测模组自动侦测车辆的大小，针对每辆车的占位空间分配特定的停车位，使得停车位的空间足以容纳车辆本身同时也不会造成停车场空间的浪费；停车场的停车区域内无需标画固定的停车格线，所述车格标示模组可根据停车车辆的大小，自动变换停车格线，可适合多种类型的车辆停车，同时也增加了停车场的空间利用率。

附图说明

图1为本发明提供的智能停车系统的结构示意图。

图2为本发明提供的平行LED标线的示意图。

图3为本发明提供的包含平行和垂直LED标线的示意图。

图4为本发明提供的智能停车方法的步骤示意图。

主要元件符号说明