[发明专利]智能停车系统及智能停车方法

权利要求书

1.一种智能停车系统，其特征在于，所述智能停车系统包括：

第一3D距离感测模组，用以获取车辆尺寸信息；

第二3D距离感测模组，用以采集停车场的整体空间资讯；

空间计算模组，用以接收车辆尺寸信息及停车场的整体空间资讯，并进行分析处理，得到停车位需求信息，再将所需的停车位需求信息发送至车格标示模组和路径规划模组；

车格标示模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，根据该停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及尺寸；

路径规划模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，进行分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组；

车辆引导模组，用以接收来自所述路径规划模组发送的导航规划路径，并给车辆进行导航；以及

空间警示模组，用以判断车辆是否按规定进入停车位，在车辆进入停车位后发送停车位修正信息至所述空间计算模组。

2.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述第一3D距离感测模组设置于停车场的入口处，该第一3D距离感测模组为激光雷达传感器、深度相机中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车格标示模组用以对停车位的坐标位置对应的停车位空间的大小进行调节。

4.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车格标示模组包括多条LED标线，所述多条LED标线平行排列分布或垂直排列分布，且任意两条相邻的平行排列的LED标线之间的间距是相等的。

5.如权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，所述车格标示模组根据停车位需求信息，对相应坐标位置处的LED标线进行开启或关闭。

6.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆引导模组通过语音引导、图像引导、LED指示牌引导中的一种或多种方式实现对车辆的导航。

7.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆引导模组包括一车辆转移设备，该车辆转移设备接收到导航规划路径后，移动至所述驶入车辆处，引导该车辆进入相应的停车位。

8.如权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆转移设备在驶入车辆的一侧，通过语音、手势对驶入车辆进行导航。

9.如权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆转移设备包括一移动运载工具，在车辆驶入停车场时，自动将驶入车辆运送至相应的停车位。

10.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述空间警示模组进一步用以对车辆未按规定在停车场行车、停车提出警示作用。

11.一种基于如权利要求1-10中任意一项所述的智能停车系统的智能停车方法，依次包括以下步骤：

S1，通过第一3D距离感测模组获取驶入车辆的长宽高相关尺寸信息，并通过第二3D距离感测模组采集停车场的整体空间资讯；

S2，所述空间计算模组根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至所述车格标示模组和所述路径规划模组；

S3，所述车格标示模组根据停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及大小，该路径规划模组根据停车位的坐标位置分析计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至所述车辆引导模组；

S4，所述车辆引导模组引导驶入车辆进入相应停车位；以及

S5，驶入车辆进入停车位后，所述空间警示模组发送停车位修正信息 至所述空间计算模组。

12.一种基于如权利要求1-10中任意一项所述的智能停车系统的智能停车方法，依次包括以下步骤：

S1，通过第一3D距离感测模组获取驶入车辆的长宽高相关尺寸信息，并通过第二3D距离感测模组采集停车场的整体空间资讯；

S2，所述空间计算模组根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至所述车格标示模组和所述路径规划模组；

S3，所述车格标示模组根据停车位需求信息选择相应LED标线以调整停车位的大小，并显示该停车位的坐标位置，该路径规划模组根据停车位的坐标位置分析计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至所述车辆引导模组；

S4，所述车辆引导模组引导驶入车辆进入相应停车位；以及

S5，驶入车辆进入停车位后，所述空间警示模组发送停车位修正信息至所述空间计算模组。