[发明专利]一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及解决一种低成本高效高可靠的智能仓储盘点机器人及其工作方法。

背景技术

随电子商务的迅猛发展，货物仓储量急剧增加，而且种类繁多，并分散在各个不同区域，传统货物的盘点与跟踪方法，主要采用人工盘点，填单，再录入电脑系统，费时费力，而且易出错，甚至出现货物丢失而未发现的现象。采用轮式移动机器人+RFID的盘点方式，能够省去人工成本，并忠实的记录货物实际情况。当仓库中货物较多，货物中的RFID标签位置不一，RFID读卡器以固定角度跟随机器人行走，会出现部分标签漏读的现象。如果采用机器人本体边行走边旋转的方式带动RFID读卡器旋转，则存在能耗大和由于仓库通道狭窄无法实现的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对一种仓储盘点的智能自动盘点机器人。

本发明采用以下技术方案实现：一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。

进一步的，所述壳体表面上还设置有一人机交互操作面板；所述人机交互操作面板与主控制板连接。

进一步的，所述壳体的表面上还设置有一无线收发天线，所述天线与主控制板连接。

进一步的，所述供电模块包括相连接的充电接口及蓄电池。

进一步的，所述传感器为超声波传感器、红外传感器、磁感应传感器或碰撞传感器。

本发明还提供一种基于权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：将所述盘点机器人进行组件安装，蓄电池充电；步骤S2：所述控制主板将驱动信号发送至驱动板，驱动板控制后驱动轮的转动从而控制所述盘点机器人行进、转身；步骤S3：在盘点机器人行进的过程中，控制主板控制旋转将驱动信号发送至驱动板，驱动板通过控制旋转电机转动，从而带动支撑杆转动；设置在支撑杆上的RFID读卡器及摄像头进行360度的方向旋转，RFID读卡器读取货物中的RFID标签，并将读取到RFID标签传送回控制主板；摄像头对货物进行拍摄并将拍摄信息传送回控制主板；步骤S4：所述传感器用于检测到行进路程中是否存在障碍物，并将检测信息传送至控制主板；当所述传感器检测到障碍物时，控制主板通过控制后万向轮调整行进方向；步骤S5：无线收发天线和无线通信模块实现盘点机器人与远程控制系统的无线通信收发功能；步骤S6：人机交互操作面板提供一个人与盘点机器人现场信息交互的接口。

与现有技术相比，本发明的智能盘点机器人上装有蓄电池，驱动轮和导向轮，以及道路和周边环境感知和定位传感器，各种障碍物检测传感器，其上装有RFID读卡器和摄像头。能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点，本发明的创新之处在于，在机器人行走过程中，带有旋转驱动马达的RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步解释说明。

一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后万向轮；所述后万向轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。

所述壳体表面上还设置有一人机交互操作面板；所述人机交互操作面板与主控制板连接。