[发明专利]一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，其特征在于：还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。

2.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人，其特征在于：所述壳体表面上还设置有一人机交互操作面板；所述人机交互操作面板与主控制板连接。

3.根据权利要求2所述的仓储智能自动盘点机器人，其特征在于：所述人机交互操作面板为液晶触摸屏、按键、开关或三者组合。

4.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人，其特征在于：所述壳体的表面上还设置有一无线收发天线，所述无线收发天线与设置在壳体内的无线通信模块连接；所述无线通信模块与主控制板连接。

5.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人，其特征在于：所述供电模块包括相连接的充电接口及蓄电池。

6.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人，其特征在于：所述传感器为超声波传感器、红外传感器、磁感应传感器或碰撞传感器。

7.一种基于权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：将所述盘点机器人进行组件安装，蓄电池充电；

步骤S2：所述控制主板将驱动信号发送至驱动板，驱动板控制后驱动轮的转动从而控制所述盘点机器人行进、转身；

步骤S3：在盘点机器人行进的过程中，控制主板将旋转控制驱动信号发送至驱动板，驱动板通过控制旋转电机转动，从而带动支撑杆转动；设置在支撑杆上的RFID读卡器及摄像头进行360度的方向旋转，RFID读卡器读取货物中的RFID标签，并将读取到RFID标签传送回控制主板；摄像头对货物进行拍摄并将拍摄信息传送回控制主板；

步骤S4：所述传感器用于检测到行进路程中是否存在障碍物，并检测信息传送至控制主板；当所述传感器检测到障碍物时，控制主板通过控制后万向轮调整行进方向；

步骤S5：无线收发天线和无线通信模块实现盘点机器人与远程控制系统的无线通信收发功能；

步骤S6：人机交互操作面板提供一个人与盘点机器人现场信息交互的接口。