[发明专利]一种动力悬臂双定位快速锁定折叠机构

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种动力悬臂双定位快速锁定折叠机构。

背景技术

无人机在军事及民用领域上有很广泛的应用，目前大多数多旋翼无人机的动力臂是直接与机身相连接，且连接方式或连接结构比较简单，在实际使用中不方便拆装，因此提供一种新型的稳定的可拆卸连接装置或机构，很有必要。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种用于无人机的动力悬臂双定位快速锁定折叠机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力悬臂双定位快速锁定折叠机构，包括用于安装在机身下端两侧的第一定位旋转装置、第二定位旋转装置以及用于安装在机身上端的拉力锁紧定位装置，所述拉力锁紧定位装置与第一定位旋转装置、第二定位旋转装置呈三角状布置在机身上，并分别与动力悬臂的三个连接部对应连接。

所述拉力锁紧定位装置包括第一侧板、第二侧板，两个所述侧板之间设有第一转轴与第二转轴，所述第二转轴上安装手柄，所述手柄的内侧连接一个拉紧块。

所述第一定位旋转装置、第二定位旋转装置为铰链装置。

本发明动力悬臂双定位快速锁定折叠机构，运用三点固定方式，二点为定位旋转机构，一点为拉力锁紧式定位机构，用于固定无人机的动力臂，优势在于定位精度高，抗摆防松，结构合理，操作简便，从而提高了锁紧可靠性和锁紧精度。

附图说明

图1为动力悬臂双定位快速锁定折叠机构与动力悬臂连接的示意图；

图2为动力悬臂双定位快速锁定折叠机构的局部放大图；

图3为动力悬臂双定位快速锁定折叠机构与动力悬臂连接的俯视图；

图4为动力悬臂双定位快速锁定折叠机构与动力悬臂连接的仰视图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，本发明包括但不局限于所列的实施例。

参见图1-4所示，一种动力悬臂双定位快速锁定折叠机构，包括用于安装在机身100下端两侧的两个定位旋转装置30以及用于安装在机身上端的拉力锁紧定位装置10，所述拉力锁紧定位装置与两上定位旋转装置呈三角状布置在机身上并分别与动力悬臂200机身连接端的三个连接部对应连接。

具体的，动力悬臂200机身连接端具有一个三角连接板，该三角连接板的三个角的位置具有一个对应的连接部，分别与所述拉力锁紧定位装置10及两个定位旋转装置30相连接，实现对动力悬臂200与机身的连接固定，动力悬臂200上安装动力系统300。

具体的，所述拉力锁紧定位装置10包括两个相对的侧板11，两个所述侧板之间设有第一转轴13与第二转轴15，所述第二转轴上安装手柄12，所述手柄12的内侧通过其U形槽内的轴活动连接一个拉紧块14。

具体与拉力锁紧定位装置10连接时，动力悬臂200的机身连接端的所述连接部的对应端(可制作成具有一定的弧形度)与拉紧块14相连，通过向下扳手柄，拉紧块14的挤压将动力悬臂200机身连接端的所述连接部的对应端拉紧锁定，而在拆卸时，直接扳起手柄即可将这一端拆卸下来，并通过下面的定位旋转装置30实现动力悬臂200的旋转折叠，非常方便实用。

具体的，所述第一定位旋转装置、第二定位旋转装置为铰链装置，与所述动力悬臂200机身连接端的所述连接部的对应端可以用焊接的方式连接固定在一起，当然也可以制作成可拆卸式的结构，具体不限。

本发明动力悬臂双定位快速锁定折叠机构，运用三点固定方式，二点为 定位旋转机构，一点为拉力锁紧式定位机构，优势在于定位精度高，抗摆防松、结构合理，操作简便，从而提高了锁紧可靠性和锁紧精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰应视为本发明的保护范围。