[发明专利]一种旋转下芯胎具、下芯方法及造型线

说明书

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，尤其涉及一种旋转下芯胎具、下芯方法及造型线。

背景技术

大批量生产的铸件一般都在造型线上完成造型、下芯和浇注，自动化程度较高的造型线，铸件的砂芯尺寸较大时，造型线还配备有下芯机械手和下芯机。下芯机械手抓取砂芯传送线上输送过来的砂芯，放入下芯胎具，下芯胎具连同砂芯进入下芯机抓取砂芯工位，通过下芯吊具抓取砂芯后进入砂型，完成下芯功能。

通常情况下考虑到操作方便，下芯机械手把砂芯放入下芯胎具时，由于下芯胎具垂直于造型线延伸方向上的宽度有限，下芯机械手无法在砂芯短边的两侧进行夹持，下芯机械手在夹持砂芯时，砂芯夹持方向只能是平行于砂箱的长度方向，并且由于下芯机械手结构以及胎具空间的限制一次只能放置一个砂芯或芯组，受作业空间的影响，在胎具的长度方向即砂箱的长度方向无法再放入第二颗砂芯或砂芯组，造成当砂箱在长度方向需要下入2个砂芯或芯组时，用下芯机无法实现。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中造型线上下芯机械手无法在下芯胎具上同时设置多个砂芯的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转下芯胎具，包括底座和设于所述底座上方的回转支撑板，所述回转支撑板上固定有多个平行设置的定位单元，所述定位单元呈长条形，所述定位单元用于放置待放入砂箱的砂芯，所述回转支撑板的下方设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述回转支撑板旋转，进而带动多个所述定位单元共同旋转。

根据本发明，所述驱动机构为所述底座上沿所述底座长度方向设置的齿条，所述回转支撑板的下方固定有齿轮结构的回转支承，所述齿条用于带动所述回转支承旋转，所述驱动机构还包括设于所述底座上驱动所述齿条直线运动的直线驱动元件。

根据本发明，所述齿条与所述回转支承之间设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述回转支承的直径，所述第二齿轮分别与所述齿条和所述回转支承相啮合。

根据本发明，所述底座上设有与外侧的所述定位单元相接触的限位座，所述限位座与所述底座长度方向平行的一侧设有第一限位开关，所述限位座与所述底座长度方向垂直的一侧设有第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关用于限制所述定位单元的长边与所述底座的长度方向平行或垂直。

根据本发明，所述限位座上设有所述第一限位开关的一侧和设有第二限位开关的一侧均设有缓冲件。

根据本发明，所述定位单元包括竖直设置于所述回转支撑板的多个砂芯侧面定位块，多个所述砂芯侧面定位块围设形成的空间用于容纳所述砂芯。

根据本发明，所述定位单元还包括设于所述回转支撑板上的用于砂芯底面定位的砂芯底面支撑定位块。

本发明还提供了一种采用上述的旋转下芯胎具的下芯方法，包括以下步骤：

S1，旋转所述回转支撑板至所述定位单元的长边与所述底座的长度方向相平行；

S2，采用下芯机械手夹持所述砂芯的两短边向所述定位单元内逐个放置所述砂芯；

S3，将砂芯放置完成后的回转支撑板旋转90°至所述定位单元的长边与所述底座的长度方向相垂直；

S4，采用下芯吊具将所述定位单元内的砂芯放置到砂箱中。

根据本发明，步骤S2包括：采用下芯机械手向靠近所述下芯机械手一侧的定位单元内放置所述砂芯后，将所述回转支撑板旋转180°，采用下芯机械手向另一侧的定位单元内放置所述砂芯。

本发明还提供了一种造型线，包括上述的旋转下芯胎具，所述底座的长度方向与所述造型线的延伸方向相平行。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明提供的旋转下芯胎具的定位单元可以随回转支撑板而进行旋转，并且设有多个平行设置的定位单元，旋转下芯胎具上可以同时放置多个砂芯，实现了一个砂箱多个型腔的下芯，提高了砂箱内砂型的利用率和生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的旋转下芯胎具的主剖视图；

图2是本发明实施例提供的旋转下芯胎具的砂芯处于待放入砂箱状态的俯视图；

图3是本发明实施例提供的旋转下芯胎具的未放入砂芯状态的俯视图；

图4是本发明实施例提供的旋转下芯胎具顺时针旋转90°后的俯视图；

图5是本发明实施例提供的旋转下芯胎具完成一个砂芯放入定位单元时的俯视图；

图6是本发明实施例提供的旋转下芯胎具全部砂芯放入定位单元时的俯视图。