[发明专利]一种旋转下芯胎具、下芯方法及造型线

权利要求书

1.一种旋转下芯胎具，其特征在于：包括底座和设于所述底座上方的回转支撑板，所述回转支撑板上固定有多个平行设置的定位单元，所述定位单元呈长条形，所述定位单元用于放置待放入砂箱的砂芯，所述回转支撑板的下方设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述回转支撑板旋转，进而带动多个所述定位单元共同旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转下芯胎具，其特征在于：所述驱动机构为所述底座上沿所述底座长度方向设置的齿条，所述回转支撑板的下方固定有齿轮结构的回转支承，所述齿条用于带动所述回转支承旋转，所述驱动机构还包括设于所述底座上驱动所述齿条直线运动的直线驱动元件。

3.根据权利要求2所述的旋转下芯胎具，其特征在于：所述齿条与所述回转支承之间设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述回转支承的直径，所述第二齿轮分别与所述齿条和所述回转支承相啮合。

4.根据权利要求1所述的旋转下芯胎具，其特征在于：所述底座上设有与外侧的所述定位单元相接触的限位座，所述限位座与所述底座长度方向平行的一侧设有第一限位开关，所述限位座与所述底座长度方向垂直的一侧设有第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关用于限制所述定位单元的长边与所述底座的长度方向平行或垂直。

5.根据权利要求4所述的旋转下芯胎具，其特征在于：所述限位座上设有所述第一限位开关的一侧和设有第二限位开关的一侧均设有缓冲件。

6.根据权利要求1所述的旋转下芯胎具，其特征在于：所述定位单元包括竖直设置于所述回转支撑板的多个砂芯侧面定位块，多个所述砂芯侧面定位块围设形成的空间用于容纳所述砂芯。

7.根据权利要求6所述的旋转下芯胎具，其特征在于：所述定位单元还包括设于所述回转支撑板上的用于砂芯底面定位的砂芯底面支撑定位块。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的旋转下芯胎具的下芯方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，旋转所述回转支撑板至所述定位单元的长边与所述底座的长度方向相平行；

S2，采用下芯机械手夹持所述砂芯的两短边向所述定位单元内逐个放置所述砂芯；

S3，将砂芯放置完成后的回转支撑板旋转90°至所述定位单元的长边与所述底座的长度方向相垂直；

S4，采用下芯吊具将所述定位单元内的砂芯放置到砂箱中。

9.根据权利要求8所述的下芯方法，其特征在于，步骤S2包括：采用下芯机械手向靠近所述下芯机械手一侧的定位单元内放置所述砂芯后，将所述回转支撑板旋转180°，采用下芯机械手向另一侧的定位单元内放置所述砂芯。

10.一种造型线，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的旋转下芯胎具，所述底座的长度方向与所述造型线的延伸方向相平行。