[发明专利]工业机器人用智能识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机器人用智能识别系统，属于智能设备技术领域。

背景技术

现有技术针对工件的品质，往往通过人工一个一个逐一检测，耗时、耗力、效率低。人工检测还会出现检测不全面、工件漏检。造成不合格的待加工工件进入加工区域，增加报废率、使后续加工刀具寿命降低、严重则损坏后续加工设备。

发明内容

本发明目的是提供一种工业机器人用智能识别系统，该工业机器人用智能识别系统大大提高了生产效率，免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架、气缸、照相机、第一连接杆、第二连接杆、盖板和旋转杆，所述照相机安装于盖板上，所述固定架内固定有上层板和下层板，所述气缸竖直安装于下层板上，所述盖板与上层板通过第一连接杆、第二连接杆活动连接，第一连接杆、第二连接杆与上层板和下层板之间均通过一第一转轴活动连接；所述旋转杆一端与第二连接杆靠近下端的区域通过第二转轴活动连接，其另一端与气缸的活塞杆末端通过第三转轴活动连接，所述盖板上位于照相机四周设置有一光源。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

作为优选，所述固定架下表面设置有支撑架。

作为优选，所述支撑架的底部安装有调节地脚。

作为优选，一显示器安装于固定架侧表面。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、本发明工业机器人用智能识别系统，其就可以避免因为人为因素导致的不良后果。识别系统通过前期设置好的标准品与待加工品自动进行判别分析，合格品流入下道工序，不合格品会进行报警提示，提高了检测的可靠性、检测效率高、全程自动化。为数控自动化起到了推动作用。

2、本发明工业机器人用智能识别系统，其可以省去使用人工查看工件是否达到待加工要求，大大提高了生产效率；工件智能识别系统免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。

附图说明

附图1为本发明工业机器人用智能识别系统结构示意图一；

附图2为本发明工业机器人用智能识别系统结构示意图二；

附图3为本发明工业机器人用智能识别系统结构示意图三。

以上附图中：1、固定架；2、气缸；21、活塞杆；3、照相机；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、盖板；7、旋转杆；8、上层板；9、下层板；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第三转轴；17、光源；18、支撑架；19、调节地脚；20、显示器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架1、气缸2、照相机3、第一连接杆4、第二连接杆5、盖板6和旋转杆7，所述照相机3安装于盖板6上，所述固定架1内固定有上层板8和下层板9，所述气缸2竖直安装于下层板9上，所述盖板6与上层板8通过第一连接杆4、第二连接杆5活动连接，第一连接杆4、第二连接杆5与上层板8和下层板9之间均通过一第一转轴14活动连接；所述旋转杆7一端与第二连接杆5靠近下端的区域通过第二转轴15活动连接，其另一端与气缸2的活塞杆21末端通过第三转轴16活动连接，所述盖板6上位于照相机3四周设置有一光源17。

上述固定架1下表面设置有支撑架18。

上述支撑架18的底部安装有调节地脚19。

实施例2：一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架1、气缸2、照相机3、第一连接杆4、第二连接杆5、盖板6和旋转杆7，所述照相机3安装于盖板6上，所述固定架1内固定有上层板8和下层板9，所述气缸2竖直安装于下层板9上，所述盖板6与上层板8通过第一连接杆4、第二连接杆5活动连接，第一连接杆4、第二连接杆5与上层板8和下层板9之间均通过一第一转轴14活动连接；所述旋转杆7一端与第二连接杆5靠近下端的区域通过第二转轴15活动连接，其另一端与气缸2的活塞杆21末端通过第三转轴16活动连接，所述盖板6上位于照相机3四周设置有一光源17。

一显示器20安装于固定架1侧表面。