[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于：包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，机架中部呈圆盘状结构，且机架中部沿机架的中心轴线均匀开设有扇形减料口，机架外侧沿机架的中心轴线分别对称设置有六个支架，支架上开设有条形减料口；所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方；其中：

所述的起落架包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端；

所述的减震基座包括减震座和减震弹簧；所述的减震座呈梯形结构，减震座上端设置有上导向柱，减震座下端设置有圆杆，减震座中部设置有横档，横档上设置有下导向柱，且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上，减震弹簧两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的支撑脚座上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。